Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 167

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.10.2 Projektierungsbeispiel
DestAddr: Adresse der Daten in Form eines Feldes mit der folgenden
Struktur:
Type MT_P_DbRecListEntry
Struct
Sector: INT;
Place: INT;
End_struct
End_type
Size: Größe des Speichers für die Daten in Bytes.
Die Rückgabeparameter lauten:
Active: Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist.
Error: Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
ErrorNo: Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE.
NofElem: Anzahl der zurückgelieferten Elemente
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten zurück‐
geliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Suchbegriff:
Zur Auswahl des Suchbegriffs können folgende Werte vorgegeben werden:
0 Suchbegriff ignorieren
1 Sektor
2 Werkzeug-Nummer
3 Duplo-Nummer
4
5
6 Werkzeug-Name
7 Werkzeugkennung
Abb.11-23: Auswahl Suchbegriff
Die Liste aller Werkzeuge mit der Werkzeugnummer 123, die sich im Magazin
(Sektor 2) befinden und deren Standzeit abgelaufen ist, sollen gesucht werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX40.0 ausgelöst.
Der Aufruf des Bausteines MT_P_DbRecList könnte folgendermaßen ausge‐
führt werden:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Programmbausteine
(query_int 1)
(query_int 2)
(query_int 3)
(query_int 4)
(query_string)
(bitfield)
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