Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 149

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.4.3 Statusmeldungen
Abb.11-8: Aufruf des Bausteins MT_NcBlk
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden ist, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Unzulässige Kanalnummer
2: Kanal ist belegt.
3: Der Kanal wird gerade zurückgesetzt (Grundstellung).
4: NC-Satz ist zu lang.
5: Keine Referenzpunkte angefahren.
7: NC-Satzvorgabe wurde durch Grundstellung abgebrochen.
8: Es ist keine oder eine falsche Betriebsart angewählt.
25: Bei NC-Satzvorgabe wurde ein Laufzeitfehler erkannt, z.B. ein
Syntaxfehler.
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