Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 121

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Anwahl GTS 1 ... 4 iSp_Gear1Sel ... 4Sel
Signalflanke
GTS Umschaltung iSp_GearChange
Signalpegel
Trudeldrehzahl erreicht iSp_IdleSpeed
Signalpegel
Anwahl Getriebe-Leerlauf iSp_GearIdleSel
In Abhängigkeit der Getriebestufenanwahl (manuell oder über NC-Teilepro‐
gramm) wird die vorgewählte Getriebestufe ausgegeben.
Über das NC-Teileprogramm kann die Getriebestufe direkt durch die Program‐
mierung von M41...M44 Getriebestufe 1...Getriebestufe 4) angewählt werden.
In Verbindung mit der automatischen Getriebestufenerkennung M40 wird die
Getriebestufe von der programmierten Drehzahl S .... abgeleitet.
Sind die Drehzahlbereiche in den einzelnen Getriebestufen überlappend, wird
die Getriebestufe ausgegeben, in der die Drehzahl des Spindelantriebs höher
ist.
Im Zusammenhang mit der Getriebeumschaltung ist das Signal Trudeldrehzahl
erreicht von Bedeutung.
Verhalten Nach dem Einschalten bzw. Hochlauf der Steuerung wird die
nach dem Ein‐ Getriebestufe ausgegeben, die als Quittung vom SPS-Pro‐
schalten: gramm über die entsprechenden Eingänge gemeldet wird.
Wird keine Getriebestufe quittiert, wählt die NC die höchste in
den Maschinenparametern konfigurierte Stufe an.
Sofern nach dem Einschalten die automatische Getriebestu‐
fenerkennung M40 aktiv ist, wird die Getriebestufe erst ausge‐
geben, nachdem eine Drehzahl S... in Verbindung mit einer
Drehrichtung M3 oder M4 programmiert wurde.
0 → 1: Mit dieser Flanke soll eine Umschaltung des Getriebes erfol‐
gen. Um den Schaltvorgang möglichst schonend durchzufüh‐
ren, wird im Spindelantrieb über SERCOS-Interface die
Funktion Spindel Trudeln aktiviert (sofern im Spindelantrieb
diese Funktion zur Verfügung steht). Sobald die Trudeldreh‐
zahl erreicht ist, setzt die NC das Signal Trudeldrehzahl er‐
reicht und der mechanische Schaltvorgang kann ausgeführt
werden. Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die aktuelle
Getriebestufe auf das betreffende Interface Quittung GTS 1 ...
Quittung GTS 4 zurückgemeldet werden. Mit Aktivieren des
betreffenden Parametersatzes über SERCOS-Interface ist die
Getriebeumschaltung abgeschlossen.
Dieses Signal wirkt nur in Verbindung mit der Funktion Getriebeumschaltung,
ausgelöst durch die M-Funktionen M40, 41, 42.
1: Ein Wechsel der Getriebestufe wird durchgeführt.
0: Die Umschaltung der Getriebestufe ist beendet.
Dieses Signal wirkt in Verbindung mit der Funktion Getriebeumschaltung und
der Rückmeldung der aktuellen Getriebestufe.
Bei der Signalausgabe wird die Stellung des Spindeloverride nicht berücksich‐
tigt.
1: Die Spindeldrehzahl entspricht der Trudeldrehzahl. Mit diesem
Signal wird üblicherweise das Getriebe umgeschaltet.
0: Die Trudeldrehzahl ist noch nicht erreicht.
Abhängig von der Getriebestufenanwahl (manuell oder über das NC-Teilepro‐
gramm) wird die vorgewählte Getriebestufe bzw. die Leerlaufstellung des Ge‐
triebes ausgegeben.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
119/295