Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 127

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Signalpegel
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Anlauf‐
sperre (Kap. "Antrieb Ein qSp_DrvOn" auf Seite
Dieses Signal wird nicht für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
1: Der Regelkreis ist geschlossen und der Antrieb steht unter
Drehmoment. Sofern keine weiteren Verriegelungen, wie z.B.
Spindel Sperre vorliegen, kann die Spindel gedreht werden.
0: Der Regelkreis ist geöffnet, der Antrieb steht nicht unter Dreh‐
moment.
Beim Wechsel von Logisch 1 auf Logisch 0 wird NC-intern Spindel
Stopp (M5) ausgelöst.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
113) ausführlich dargestellt.
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