Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 279

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Bit Symbol. Adr.
8.3 iCh_Custom4
8.4 iCh_Custom5
8.5 iCh_Custom6
8.6 iCh_Custom7
8.7 iCh_Custom8
10.0 iCh_ActFunc01
10.1 iCh_ActFunc02
10.2 iCh_ActFunc03
10.3 iCh_ActFunc04
10.4 iCh_ActFunc05
10.5 iCh_ActFunc06
10.6 iCh_ActFunc07
10.7 iCh_ActFunc08
12.0 iCh_ActFunc17
12.1 iCh_ActFunc18
12.2 iCh_ActFunc19
12.3 iCh_ActFunc20
12.4 iCh_ActFunc21
12.5 iCh_ActFunc22
12.6 iCh_ActFunc23
12.7 iCh_ActFunc24
15.5 Achsbezogene Ausgangssignale (SPS → NC)
Bit Symbol. Adr.
0.0 qAx_OpModeSel_00
0.1 qAx_OpModeSel_01
0.2 qAx_JogPlus
0.3 qAx_JogMinus
0.4 qAx_JogInch
SPS-Eingangssignal
Kundenausgang 4
Kundenausgang 5
Kundenausgang 6
Kundenausgang 7
Kundenausgang 8
G70 aktiv
Vorschub 100% aktiv
G95 aktiv
Achstrafo 2 inaktiv
Programmposition aktiv
Gewindezyklus aktiv
Gewindebohren aktiv
Gewindeschneiden ak‐
tiv
nicht belegt
G96 aktiv
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
Abb.15-4: Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
SPS-Ausgangssignal
Achsbetriebsart Bit 0
Achsbetriebsart Bit 1
Manuell +
Manuell -
Schrittmaß in Inch
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
9.3 iCh_G42G142Act
9.4 iCh_RetraceAct
9.5 -
9.6 iCh_CoordCoupleAct
9.7 iCh_TangTRotCmd
11.0 iCh_ActFunc09
11.1 iCh_ActFunc10
11.2 iCh_ActFunc11
11.3 iCh_ActFunc12
11.4 iCh_ActFunc13
11.5 iCh_ActFunc14
11.6 iCh_ActFunc15
11.7 iCh_ActFunc16
13.0 iCh_TestFeed
13.1 iCh_TestRap
13.2 iCh_RapOverride0
13.3 iCh_RapOverride100
13.4 -
13.5 -
13.6 -
13.7 -
Bit Symbol. Adr.
1.0 qAx_TrvLim_00
1.1 qAx_TrvLim_01
1.2 qAx_SwLimOff
1.3 -
1.4 -
277/295
SPS-Eingangssignal
G42/G142 aktiv
Rückwärtsbetrieb aktiv
res.
Koord. Kopplung aktiv
Werkzeugdrehung
(TangTool)
Werkzeugkorrektur ak‐
tiv Bit 0
Werkzeugkorrektur ak‐
tiv Bit 1
Werkzeugkorrektur ak‐
tiv Bit 2
Werkzeugkorrektur ak‐
tiv Bit 3
Werkzeugkorrektur ak‐
tiv Bit 4
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
Testvorschub aktiv
Testeilgang aktiv
Eilgang Override 0%
Eilgang Override 100%
res.
res.
res.
res.
SPS-Ausgangssignal
Endschalterbereich Bit
0
Endschalterbereich Bit
1
Endschalter ausblen‐
den
res.
res.