Bahnbewegung Vorwärts; Bahnbewegung Rückwärts - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

62/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Online-Korrektur Richtung qCh_OnlCorrWcsDir
Signalpegel
Rückwärtsbetrieb
Signalpegel
Bahnbewegung vorwärts
Signalpegel
Bahnbewegung rückwärts
Signalpegel
Kopplung beenden qCh_CoordCoupleOff
and Controls
1: Die angewählte Online-Korrektur verarbeitet die Handradda‐
ten.
0 Die angewählte Online-Korrektur reagiert nicht auf die Hand‐
raddaten.
Mit diesem Signal ist es möglich, die Korrekturrichtung umzudrehen.
1: Positive Drehrichtung des Handrades führt zu negativer
Online-Korrektur.
0: Positive Drehrichtung des Handrades führt zu positiver Online-
Korrektur.
Schaltet den Rückwärtsbetrieb ein.
Der Anwender kann rückwärts oder vorwärts auf aufgezeichneter Kontur fah‐
ren.
1: Beim Flankenwechsel 0 -> 1 wird das laufende Programm un‐
terbrochen (internes Vorschub Halt), es erfolgt keine weitere
Bewegung aus dem Teileprogramm. Bahnbewegungen rück‐
wärts oder vorwärts sind möglich.
0: Beim Flankenwechsel 1 -> 0 wird der Rückwärtsbetrieb abge‐
schaltet. Die Bearbeitung kann mit NC-Start fortgesetzt wer‐
den.
Bewegung im Retrace-Speicher vorwärts bis max. zum Anfang der im Retrace-
Speicher abgelegten Sätze.
Bedingung:
● Rückwärtsbetrieb eingeschaltet ( qCh_Retrace=1)
● Bahnbewegung rückwärts abgeschaltet (qCh_RetraceMovRev=0)
● Aufgezeichnete Sätze im Retrace-Speicher vorhanden
1: Bewegung vorwärts
0: Bewegung wird angehalten
Bewegung im Retrace-Speicher rückwärts bis max. zum Ende der im Retrace-
Speicher abgelegten Sätze.
Bedingung:
● Rückwärtsbetrieb eingeschaltet ( qCh_Retrace=1)
● Bahnbewegung vorwärts abgeschaltet (qCh_RetraceMovFwd=0)
● Aufgezeichnete Sätze im Retrace-Speicher vorhanden
1: Bewegung rückwärts
0: Bewegung wird angehalten
Mit diesem Signal wird die Koordinatenkopplung für einen Slave-Kanal been‐
det.
Da sich der Master-Kanal beim Ankoppeln des Slaves im Stillstand befinden
muss, wird empfohlen, den Master während der Ankopplung mit Einlesesper‐
re und Vorschubsperre anzuhalten. Beide Signale können mit Ausgabe des
Signals Koordinatenkopplung aktiv durch den Slave-Kanal wieder zurückge‐
setzt werden.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung