Konfiguration Des Verbundes Und Der Verbundteilnehmer Bei Sercos 2 - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

162/233 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.18 Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer bei
SERCOS 2
7. Abnahmetest durchführen!
Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐
metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC61508"
Nr. R911327663)
WARNUNG! Gefahrbringende Bewegungen möglich! Lebensgefahr, Ver‐
letzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten und um Personengefährdung
zu verhindern, ist im Anschluss an die Inbetriebnahme bei Antriebsregel‐
geräten mit Optionsmodul für Sicherheitstechnik (S2) ein vollständiger
Abnahmetest durchzuführen
⇒Abnahmeprotokoll erstellen und zu der sicherheitsrelevanten Dokumen‐
tation der Maschine hinzufügen!
8. Parametrierung weiterer Antriebe
Sind weitere Antriebe, die die gleiche Parametrierung der antriebsinte‐
grierten Sicherheitstechnik besitzen, vorhanden, wiederholen Sie das
Vorgehen des Imports der SI-Parameter für diese weiteren Antriebe
9. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Im Online-Modus muss im Dialog "Einstellungen für MLC-Verbund ..." der Ver‐
bund konfiguriert werden.
Abb.5-140: Aufruf der Einstellungen für den MLC-Verbund über den Projektexplorer
Sinnvollerweise werden die Einstellungen zuerst am Verbund-Master vorge‐
nommen.
Danach müssen Sie in das Projekt der entsprechenden Slave-MLC wechseln.
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
(DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P; Mat.-