Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 205

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.19.2 Projektierungsbeispiel
Size: Größe der Daten der angeforderten Systemdaten in Bytes.
TypeId: ID des Typs des Systemdatums
Diese ID muss beim Schreiben von Systemdaten vorgege‐
ben werden.
Die Funktion startet, wenn das Bit Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt
ist. Sofern das Bit Start nicht über das SPS‒Ablaufprogramm zurückgesetzt
wird, wird es zurückgesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Im Status wird Active gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten
zurückgeliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Die Daten des Systemdatums "/Var_1" sollen gelesen werden.
Der Auftrag startet mit steigender Flanke am Eingang E43.0.
Der Aufruf des Bausteins MT_SD_Rd könnte folgendermaßen ausgeführt wer‐
den:
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and Controls
Programmbausteine
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