Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 184

182/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
and Controls
Size:
TypeId:
Die Rückgabeparameter lauten:
Active:
Error:
ErrorNo:
Size:
TypeId:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
TypeMT_Wear_t
Struct
L1: LREAL
L2: LREAL
L3: LREAL
Rad: LREAL
End_struct
End_type
TypeMT_EdLife_t
Struct
MonOn: BOOL
RemLife: REAL
WarnLim: REAL
MaxLife: REAL
End_struct
End_type
Lesen:
Größe des Speichers für die Daten in Bytes.
Schreiben:
Größe der zu schreibenden Daten in Bytes. Die übergebene
Größe muss mit der Größe des zu beschreibenden Daten‐
satzes übereinstimmen.
Schreiben:
TypeId des Datensatzes
(Wird beim Lesen eines Datensatzes zurückgeliefert.)
Ist der Typ der zu beschreibenden Variablen ein Basistyp,
kann auch die TypeId als Konstante von MT_basicTypeId
vorgegeben werden. Andernfalls muss die TypeId vorgege‐
ben werden, die beim Lesen einer Variablen dieses Typs
zurückgeliefert wurde.
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist .
Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
Lesen:
Größe der gelesenen Werkzeugdaten in Bytes bzw. im Feh‐
lerfall die benötigte Speichergröße.
Schreiben:
Größe der geschriebenen Werkzeugdaten in Bytes bzw. im
Fehlerfall die korrekte Größe des Datensatzes.
Lesen:
TypeId des Datensatzes.