Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 55

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
6.2 Signalbeschreibung
6.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC)
Anwahl Betriebsart qCh_OpModeSel_00 ... 03
Anwahl Betriebsart
Betriebsart
Bit 3
(qCh_ OpModeSel_03)
Keine Betriebsart 0
Einrichten manuell 0
Einrichten Referenz‐ 0
punkt anfahren
reserviert 0
Handeingabe NC-Satz 0
Folgesatz 0
Programmsatz 0
Einzelschritt 0
reserviert 1
reserviert 1
Einzelsatz 1
Wiederanfahren 1
CPL-Debugger-Pro‐ 1
grammsatz
CPL-Debugger-Folge‐ 1
satz
Bitte beachten Sie, dass die voreingestellte Belegung der NC-
Funktionsspezifischen
durch den Maschinenhersteller abweichend konfiguriert sein kann
(Konfigurationsparameter: /PLC/NcFuncBitIf/NcFunc [1] "iChAct‐
Func [1..24 ] //NC-Funktionszuordnung \n (max. 8 Zeichen)" (3020
00001) bzw. /PLC/NcFuncBitIf/NcFunc [1] "iChActFunc [1..24 ] //
NC-Funktionszuordnung \n (Ergänzung max. 8 Zeichen)" (3020
00002)).
Das Signal iCh_ActFunc02 war in V01 mit "Vorschub 100%" / "G95
aktiv" doppelt belegt. Diese Doppelbelegung wurde aufgelöst. Ab
V02 gelten in der Voreinstellung folgende Vereinbarungen:
● iCh_ActFunc02 Vorschub 100%
● iCh_ActFunc03 G95 aktiv
G196 wird nicht mehr in iCh_ActFunc18 angezeigt und muss bei
Bedarf extra konfiguriert werden.
Die Betriebsart kann entweder mit der SPS oder über die NC-Bedienoberfläche
vorgegeben werden (siehe qCh_OpModePlc,
qCh_OpModePlc" auf Seite
Es sind folgende Betriebsarten möglich:
Bit 2
(qCh_ OpModeSel_02)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
Bit-Interface-Signale
Kap.
54).
Bit 1
(qCh_ OpModeSel_01)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
53/295
iCh_ActFunc<nn>
"Betriebsart von SPS
Bit 0
(qCh_ OpModeSel_00)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1