Einleitung Und Überblick; Weiterführende Dokumentation; Voraussetzungen; Erforderliche Hardware - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
14 RIL_SocketComm.lib
14.1 Einleitung und Überblick
14.2 Weiterführende Dokumentation
Titel
Rexroth IndraControl L40, Projektplanung
Rexroth IndraDrive, Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-05, MPB-05, MPD-05; Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC04VRS; Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC04VRS; Funktionsmodule; Funk‐
tionsbeschreibung
14.3

Voraussetzungen

14.3.1

Erforderliche Hardware

Die Bibliothek RIL_SocketComm enthält Funktionen und Funktionsbausteine
zum Verbindungsaufbau sowie zur Datenübertragung für TCP- (Transmission
Control Protocol) und UDP-Protokolle (User Datagram Protocol). TCP und UDP
sind IP-basierte Protokolle des Internetdatentransports. Während es sich bei
TCP um ein verbindungsorientiertes Protokoll handelt, das eine Verbindung mit
einer Anwendung herstellt und aufrechterhält während Datenpakete übertra‐
gen werden, ist UDP ein verbindungsloses Protokoll, das ganze Datenpakete
von einer Anwendung zur anderen innerhalb eines Netzwerkes überträgt.
Diese Bibliothek unterstützt sowohl die synchrone als auch die asynchrone
Kommunikation. Die synchrone Kommunikation wird durch Funktionen unter‐
stützt. Die asynchrone Kommunikation wird durch Funktionsbausteine unter‐
stützt. Das Zusammenfügen von Funktionen und Funktionsbausteinen inner‐
halb der gleichen TCP- bzw. UDP-Kommunikationsstruktur wird nicht
empfohlen.
IP-basierte Kommunikation ist keine Echtzeitkommunikation. Sie
sollte nur zur Datenübertragung verwendet werden. Verwenden Sie
diese nicht zum Synchronisieren der Prozesse.
Die Bibliothek RIL_SocketComm verwendet Funktionen aus der Bibliothek
SysLibSockets. Die IP-basierte Kommunikation wird vom Betriebssystem un‐
terstützt. Daher kann es zu Unterschieden im Laufzeitverhalten und in den
Fehlercodes auf den verschiedenen Betriebssystemen kommen.
Die nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über die verfügbare IndraDrive
Hard- und -Firmwaredokumentation sowie über die MLC-Dokumentationen.
Dokumentations-Type
DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR..-DE-P
DOK-INDRV*-MP*-05VRS**-FK..-DE-P
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V04-FK..-DE-P
DOK-IM*MLC-FM******V04-FK..-DE-P
Abb.14-1: Dokumente mit Bezug zur RIL_SocketComm Bibliothek
Die Dokumentation der Bibliothek SysLibSockets ist Teil des
IndraLogic 1.x Hilfesystems.
Folgende Hardwaretypen werden benötigt:
● MLC-Hardware CML40.2 bzw. CML65.x
● IndraDrive C bzw. IndraDrive M verwenden CSH1.2 mit CCD
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RIL_SocketComm.lib
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