Übersicht Achsbezogene Interface-Signale; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
7 Achsbezogene Interface-Signale
7.1 Übersicht achsbezogene Interface-Signale
7.1.1

Allgemeines

7.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
Bit Symbol. Adr.
0.0 qAx_OpModeSel_00
0.1 qAx_OpModeSel_01
0.2 qAx_JogPlus
0.3 qAx_JogMinus
0.4 qAx_JogInch
0.5 qAx_JogDia
0.6 qAx_NextNotch
0.7 qAx_Reset
qAx_
2.0
SafOpModeSwitch
2.1 qAX_SafDrvLock
2.2 qAx_SafEnablCtrl
2.3 qAx_SafSwitch1
2.4 qAx_SafSwitch2
qAx_
2.5
SafCheckInputState
2.6 qAx_SafTechState
2.7 -
Die achsbezogenen Interface-Signale wirken auf die NC-Funktionen, die mit
dem Steuern einer Bearbeitungs- oder Hilfsachse im Zusammenhang stehen.
Die Anzahl der vorhandenen Achs-Interfaces entspricht dem Index der letzten
in Maschinenparameter /MAIN/NofDr, /MAIN/Dr[1]/EnablDr, /MAIN/Dr[1]/Ax‐
Func, /MAIN/Dr[1]/SpFunc, /MAIN/Dr[1]/SpFunc/SpInd "Antriebsfunktions‐
typ" (1001 00001) eingetragenen Achse oder C-Achse/Spindel (identisch mit
dem physikalischen Achs- oder Antriebsindex). Das Achs-Interface einer C-
Achse wird nur während des C-Achsbetriebs von der NC ausgewertet oder
beschrieben.
Sind vor der letzten eingestellten Achse oder C-Achse/Spindel Achsen aus‐
geblendet oder "einfache" Spindeln konfiguriert, wird für diese jeweils ein
achsbezogenes Interface auf die entsprechenden Merker abgebildet, welches
jedoch von der NC nicht bedient wird!
In der folgenden Beschreibung sind die Interface-Signale für eine Achse dar‐
gestellt.
SPS-Ausgangssignal
Achsbetriebsart Bit 0
Achsbetriebsart Bit 1
Manuell +
Manuell -
Schrittmaß in Inch
Schrittmaß Durchmes‐
ser
Nächste Rasterposition
Achsgrundstellung
Betriebsartenwahl (BA)
Antriebssperre
Zustimmtaste (ZT)
Si-Schalter 1 (S1)
Si-Schalter 2 (S2)
Prüfeingang Si-Status
Status Si-Signale
res.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
1.0 qAx_TrvLim_00
1.1 qAx_TrvLim_01
1.2 qAx_SwLimOff
1.3 -
1.4 -
1.5 -
1.6 -
1.7 qAx_FxStopRel
3.0 qAx_HandwSel_00
3.1 qAx_HandwSel_01
3.2 qAx_HandwDir
3.3 qAx_HandwPosMode
3.4 -
3.5 -
3.6 -
3.7 -
77/295
SPS-Ausgangssignal
Endschalterbereich Bit
0
Endschalterbereich Bit
1
Endschalter ausblen‐
den
res.
res.
res.
res.
Festanschlag aufheben
Handradauswahl Bit 0
Handradauswahl Bit1
Handrad Drehrichtung
Positionshandrad
res.
res.
res.
res.