Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 200

198/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.17.3 Statusmeldungen
and Controls
Abb.11-45: Aufruf von MT_CplData
Abb.11-46: Aufruf von MT_CplData Graphic
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurück geliefert,
wie in den verfügbaren Speicher passen.
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