Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 147

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Bausteinparameter
11.4.2 Projektierungsbeispiel
Abb.11-6: Baustein MT_NcBlk
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung.
Chan: Gewünschte Kanalnummer.
NcBlock: Abzuarbeitender NC-Satz.
Die Rückgabeparameter lauten:
Active: Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist.
Error: Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
ErrorNo: Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist, d. h., der vorgegebene Satz
aktiv geworden ist. Die Bewegung muss aber noch nicht abgeschlossen sein.
Bei der Vorgabe einer asynchronen Bewegung, deren Endposition noch nicht
erreicht ist, wird auf diese Weise sicher gestellt, dass der Fahrbefehl für die
Achse zu dem Zeitpunkt, in dem die Funktion beendet ist, bereits gesetzt ist.
Mit Beenden der Funktion wird der Status Active zurückgesetzt.
Die NC arbeitet den NC-Satz sofort nach dem Empfang ohne zusätzliches NC-
Start-Signal ab.
Im Kanal 1 soll der NC-Satz "G91 X10 Y5 Z1 F10000" übergeben werden.
Der Aufruf des Bausteines MT_NcBlk könnte folgendermaßen ausgeführt wer‐
den:
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