Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 282

280/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
4.4 -
4.5 -
4.6 -
4.7 -
6.0 iAx_ScsState00
6.1 iAx_ScsState01
6.2 iAx_ScsState02
6.3 iAx_ScsState03
6.4 iAx_ScsState04
6.5 iAx_ScsState05
6.6 iAx_ScsState06
6.7 iAx_ScsState07
8.0 iAx_Custom1
8.1 iAx_Custom2
8.2 iAx_Custom3
8.3 iAx_Custom4
8.4 iAx_Custom5
8.5 iAx_Custom6
8.6 iAx_Custom7
8.7 iAx_Custom8
10.0 iAx_TrqExceed
10.1 iAx_CoupleLag
10.2 iAx_CmdOffsExst
10.3 iAx_CmdOffsExceed
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
and Controls
SPS-Eingangssignal
res.
res.
res.
res.
SCS-Signalstatus 0
SCS-Signalstatus 1
SCS-Signalstatus 2
SCS-Signalstatus 3
SCS-Signalstatus 4
SCS-Signalstatus 5
SCS-Signalstatus 6
SCS-Signalstatus 7
Kundenausgang 1
Kundenausgang 2
Kundenausgang 3
Kundenausgang 4
Kundenausgang 5
Kundenausgang 6
Kundenausgang 7
Kundenausgang 8
Stillstandsfehler
Nachlauffehler
Gantry-Sollwert-Ver‐
satzaktiv
Ausgleichbarer Gantry-
Sollwert-Versatz über‐
schritten
res.
res.
res.
res.
Abb.15-6: Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
5.4 -
5.5 -
5.6 iAx_Override0
5.7 iAx_Override100
7.0 iAx_ScsState08
7.1 iAx_ScsState09
7.2 iAx_ScsState10
7.3 iAx_ScsState11
7.4 iAx_ScsState12
7.5 iAx_ScsState13
7.6 iAx_ScsState14
7.7 iAx_ScsState15
9.0 iAx_MasterAxIndex_00
9.1 iAx_MasterAxIndex_01
9.2 iAx_MasterAxIndex_02
9.3 iAx_MasterAxIndex_03
9.4 iAx_MasterAxIndex_04
9.5 -
9.6 -
9.7 -
11.0 iAx_DrvErrClass1
11.1 iAx_DrvChangeClass2
11.2 iAx_DrvChangeClass3
11.3 iAx_TrqLim
11.4 iAx_DryRun
11.5 iAx_DrvPower
11.6 iAx_DrvReady
11.7 iAx_DrvAct
SPS-Eingangssignal
res.
res.
Achs-Override 0 %
Achs-Override 100 %
SCS-Signalstatus 8
SCS-Signalstatus 9
SCS-Signalstatus 10
SCS-Signalstatus 11
SCS-Signalstatus 12
SCS-Signalstatus 13
SCS-Signalstatus 14
SCS-Signalstatus 15
Index Master-Achse Bit
0
Index Master-Achse Bit
1
Index Master-Achse Bit
2
Index Master-Achse Bit
3
Index Master-Achse Bit
4
res.
res.
res.
Fehler Zustandsklas‐
se-1
Änderung Zustands‐
klasse-2
Änderung Zustands‐
klasse-3
Moment reduziert
Testbetrieb
Freigabe zur Leistungs‐
zuschaltung
Antrieb betriebsbereit
Antrieb in Betrieb