Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 123

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Kundenausgang 1 ... 8 iSP_Custom1 ... 8
Nr. der Kopplung Bit 0 ... Bit 2 iSp_CoupleIndex_00 ... 02
Spindel ist Master iSp_Master
Kopplungsfehler iSp_CoupleErr
Signalpegel
Synchronlauf 1 iSp_Synchr1
Signalpegel
iSp_ScsState02: -
iSp_ScsState03: S-0-0333 Meldung M
iSp_ScsState04: -
iSp_ScsState05: S-0-0335 Meldung n
iSp_ScsState06: S-0-0336 Meldung In-Position
iSp_ScsState07: S-0-0337 Meldung P ≥ P
NC-A 7.0: -
NC-A 7.1: -
NC-A 7.2: -
NC-A 7.3: -
NC-A 7.4: -
NC-A 7.5: -
NC-A 7.6: -
NC-A 7.7: -
Eine ausführliche Beschreibung aller zur Verfügung stehenden Sta‐
tusmeldungen siehe SERCOS Interface-Spezifikation.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Z. noch nicht aktiv)
Bei aktiver Spindelkopplung wird mit diesem Signal für jedes Mitglied eines
Koppelverbandes die Nummer der Kopplung ausgegeben.
Dieses Signal kennzeichnet den Master eines Koppelverbandes.
1: Spindel ist Master.
0: Spindel ist Slave.
Dieses Signal liefert bei aktiver Spindelkopplung (siehe iSp_CoupleIn‐
dex_00...02) für Master-Spindeln (iSp_Master gesetzt) eine Information über
den aktuellen Zustand des Koppelverbandes.
1: Der Koppelverband befindet sich in einem Fehlerzustand.
Durch "Spindelgrundstellung" der Masterspindel oder "Ge‐
samtgrundstellung" kann dieser Zustand verlassen werden.
0: Der Koppelverband befindet sich im Normalzustand.
Dieses Signal hat bei aktiver Spindelkopplung (siehe iSp_CoupleIn‐
dex_00...02) für Slave-Spindeln (iSp_Master nicht gesetzt) folgenden Informa‐
tionsgehalt bezüglich des Winkelversatzes.
1: Das Synchronlauffenster wird nicht verletzt und ein program‐
mierter Winkelversatz ist eingefahren.
0: Das Synchronlauffenster wird verletzt oder ein programmierter
Winkelversatz wird zur Zeit eingefahren.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
≥ M ,
d dx als "Symbol_D"
>n
soll Grenz
,
x als "Symbol_D"
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