Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 125

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Änderung Zustandsklasse-2 iSp_DrvChangeClass2
Änderung Zustandsklasse-3 iSp_DrvChangeClass3
Dieses Signal meldet eine Änderung der Zustandsklasse 2 (Abschaltvorwar‐
nung) und ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im SERCOS-
Antriebs-Statuswort des betreffenden Antriebs.
Mit einer Änderung der Zustandsklasse-2 wird das Bit gesetzt; nach Lesen des
Status über den Parameter S-0-0012 wird es wieder zurückgesetzt. Das Lesen
kann manuell über die NC-Bedienoberfläche oder automatisch durch Lesen
von S-0-0012 direkt von der SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0012 besteht aus 2 Byte und enthält folgende Warnun‐
gen.
Bit 0: -
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3
-
bis 14:
Bit 15: Herstellerspezifische Warnung
Abb.8-11: Parameter S-0-0012 - Warnungen
Über die Maske der Zustandsklasse 2 (S-0-0097) können die Abschaltvorwar‐
nungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Dieses Signal wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht gebildet.
Dieses Signal meldet eine Änderung der Zustandsklasse-3 (Meldungen der
Betriebszustände) und ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im
SERCOS-Antriebs-Statuswort des betreffenden Antriebs. Mit einer Änderung
der Zustandsklasse-3 wird das Bit gesetzt, nach Lesen des Status über den
Parameter S-0-0013 wird es wieder zurückgesetzt. Das Lesen kann manuell
über die NC-Bedienoberfläche oder automatisch durch Lesen von S-0-0013
direkt von der SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0013 besteht aus 2 Byte und enthält folgende Meldungen:
n = n
Bit 0:
ist soll
n = 0
Bit 1:
ist
¦n ¦ < ¦n ¦
Bit 2:
ist x
¦Md¦ ≥ ¦Md ¦
Bit 3:
x
¦Md¦ ≥ ¦Md ¦
Bit 4:
grenz
¦n ¦ > ¦n ¦
Bit 5:
soll grenz
Bit 6: In Position
¦P¦ ≥ ¦P ¦
Bit 7:
x
Bit 8: -
n ≥ min. Spindeldrehzahl
Bit 9:
ist
¦n ¦ ≥ max. Spindeldrehzahl
Bit 10:
ist
Bit 11: In Position grob
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
123/295
S-0-0311
S-0-0312
S-0-0181
S-0-0330
S-0-0331
S-0-0332
S-0-0333
S-0-0334
S-0-0335
S-0-0336
S-0-0337
S-0-0339
S-0-0340
S-0-0341