Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 56

54/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalbezogene Interface-Signale
Anwahl Betriebsart
Betriebsart
Bit 3
(qCh_ OpModeSel_03)
Einrichten manuell 1
Werkstückkoordinaten
reserviert 1
Betriebsart
Folgesatz Automatikbetriebsart
Gruppe 1
Einzelschritt
Einzelsatz
Programmsatz Automatikbetriebsart
Gruppe 2
CPL-Debugger-Pro‐
grammsatz
CPL-Debugger-Folge‐
satz
Handeingabe NC-Satz
Wiederanfahren
Einrichten manuell
Einrichten Referenzpunkt anfahren
Einrichten manuell Werkstückkoordinaten
Betriebsart von SPS qCh_OpModePlc
Signalpegel
Automatischer Restart qCh_Restart
Signalpegel
and Controls
Bit 2
(qCh_ OpModeSel_02)
1
1
Abb.6-3: Anwahl Betriebsart
Ein Betriebsartenwechsel ist unter folgenden Bedingungen möglich:
Betriebsartenwechsel, Kanal aktiv
ja, innerhalb Gruppe 1
ja, innerhalb Gruppe 2
ja, löst vor dem Wechsel Grundstellung des Ka‐
nals aus
Abb.6-4: Betriebsartenwechsel
Die Betriebsarten können manuell über die NC-Bedienoberfläche oder über
das SPS-Ablaufprogramm angewählt werden.
1: Die Betriebsart wird von der SPS über qCh_OpMode-
Sel_00...03 vorgegeben.
Solange der Signalpegel = 1 gesetzt ist, kann über die NC-
Bedienoberfläche keine Betriebsart vorgewählt werden.
0: Die Betriebsart wird über die NC-Bedienoberfläche vorgege‐
ben.
Solange der Signalpegel = 0 gesetzt ist, kann die Betriebsart
nicht über die SPS vorgegeben werden.
1: Nach Programmende wird ein Programm automatisch wieder
gestartet.
0: Keine automatische Anwahl.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit 1 Bit 0
(qCh_ OpModeSel_01) (qCh_ OpModeSel_00)
1 0
1 1
Betriebsartenwechsel,
Kanal nicht aktiv
(iCh_Reset = 1, Kanal‐
grundgestellt)
ja, innerhalb Gruppe 1 ja
und 2:
ja
Ist der Kanalzustand für
ja
Programmstart bereit,
d. h., am Programman‐
ja
fang oder -ende
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja