Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 209

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.20.3 Statusmeldungen
Abb.11-52: Aufruf des Bausteins MT_SD_Wr
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Fehler innerhalb der XML-Lib.
502: Interner Fehler des XML-Servers.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Programmbausteine
207/295