Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 59

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Restweg löschen qCh_CancDist
Signalflanke
*) für Hilfsachsen und Spindeln nur bei Gesamtgrundstellung
Abb.6-5: Grundstellung
Das Signal "NC-Bereit" wird erst gesetzt, nachdem ein NC-Teile‐
programm angewählt wurde.
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Einzelsatz, Einzelschritt, Programmsatz
bei aktivem Programm und bei Handeingabe NC-Satz.
Zunächst wird das Programm mit Vorschub Halt (qCh_FeedHold) angehalten
(dies ist nicht zwingend notwendig). In der Anzeige ist der Restweg zu sehen,
den die Achsen bis zum Satzende noch zu verfahren haben.
Nach Auslösen von "Restweg löschen" werden alle vorbereiteten NC-Sätze
einschließlich des Restes des aktuellen Satzes verworfen und wieder neu auf‐
bereitet.
Zu beachten ist:
● CPL-Sätze oder CPL-Teile werden nicht berücksichtigt:
Beispiel: Die CPL-Variable POS hatte zur Vorbereitung den
Wert 10: dann wird nach "Restweg löschen" das NC-Wort
X[POS] als X10 interpretiert, obwohl zu diesem Zeitpunkt POS
vielleicht einen ganz anderen Wert hat.
● Eventuell sich ändernde Korrekturwerte werden berücksich‐
tigt.
In der Anzeige wird der Endpunkt auf die aktuelle Position ge‐
setzt und gleichzeitig der angezeigte Restweg gelöscht. Der
Kanal geht anschließend in den Zustand NC-Bereit
(iCh_NCReady).
Nach NC-Start (iCh_NCStart) wird das Programm an der Un‐
terbrechungsstelle fortgesetzt, wobei neue Korrekturwerte be‐
rücksichtigt werden.
0 → 1: Löst bei aktivem Programm Restweg löschen aus.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Dieses Signal darf nicht bei aktivem Gewindeschneiden gesetzt
werden.
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Kanalbezogene Interface-Signale
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