Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 34

32/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Konfigurationen
and Controls
finiert. Das Anlegen von neuen Kanälen geschieht über das Kontextmenü auf
dem Knoten "Channel Interfaces".
Abb.4-2: Beispiel für das Anlegen des Kanals 1
Neue Kanäle werden beginnend mit Kanal 0 (Schaltfunktionen-Kanal) fortlau‐
fend angelegt. Entscheidend für die Bedeutung eines Kanals ist seine Knoten‐
nummer; so ist z. B. ein Kanal-Interface mit der Knotennummer 2 das Interface
für den Bearbeitungskanal 2.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet "qChan_<Knotennummer
mit führender Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_qCh_Type (Län‐
ge von 14 Byte) liegt bei 5804 + (Knotennummer - 1)*14. Der symbolische
Name für Eingangssignale lautet "iChan_<Knotennummer mit führender
Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_iCh_Type liegt bei 5804 + Kno‐
tennummer*14.
Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über "Öffnen") auf den Knoten
"Channel Interface <Knotennummer>" kommt man zum Eigenschaftendialog.
Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Adres‐
sen und Kommentaren auch die jeweilige Knotennummer verändern.
Abb.4-3: Eigenschaftendialog für das Kanal-Interface
Die Knotennummer für die Kanal-Interfaces muss immer eindeutig
sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Kanal-Interfa‐
ces nur einmal vorkommmen.
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