Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 75

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Inpos Bereich 2 aktiv iCh_InPosAct
Signalpegel
G41/141 aktiv iCh_G41G141Act, G42/142 aktiv iCh_G42G142Act
Signalpegel
Rückwärtsbetrieb aktiv
Signalpegel
Koordinatenkopplung aktiv iCh_CoordCoupleAct
Signalpegel
Werkzeugdrehung (TangTool (TTL)) iCh_TangTRotCmd
Signalpegel
Dieses Signal zeigt an, dass für alle, dem Kanal zugeordneten Achsen der Ge‐
nauhalt-Modus im Positionierfenster 2 (grob) aktiv ist (z. B. G0(IPS2)). Das
Positionierfenster 2 wird achsweise über den SERCOS-Parameter S-0-0261
festgelegt.
Sind die Genauhalt-Modi ..(IPS1) oder ..(IPS3) aktiv, ist dieses Signal nicht
gesetzt und zur Bildung des Achs-Interface-Signals Achse in Position (iAx_In‐
Pos) wird für die jeweiligen Kanalachsen das Positionierfenster des SERCOS-
Parameters S-0-0057 zu Grunde gelegt.
1: Es wirkt das Positionierfenster 2 (grob) für alle, dem Kanal zu‐
geordneten Achsen.
0: Es wirkt das "normale" Positionierfenster für alle, dem Kanal
zugeordneten Achsen.
Diese Signale zeigen an, dass die jeweilige Funktion modal im Kanal aktiv ist.
G41/141 und G42/142 schließen sich von der Programmierung gegenseitig
aus, so dass immer nur eines von beiden Signalen aktiv sein kann. Ist keines
der beiden Signale gesetzt, ist keine Werkzeugradiuskorrektur angewählt, d.
h., G40 und G140 sind aktiv.
1: G41/141 oder G42/142 ist aktiv.
0: G41/141 oder G42/142 ist nicht aktiv.
Rückwärtsbetrieb ist aktiv. Es können Rückwärts- und Vorwärtsbewegungen
durchgeführt werden.
Das Signal wird gelöscht, wenn der Rückwärtsbetrieb beendet wurde, d.h.
qCh_Retrace=0 und die Bearbeitung wurde mit NC-Start fortgesetzt.
1: Rückwärtsbetrieb aktiv
0: Rückwärtsbetrieb nicht aktiv
Dieses Signal zeigt an, dass der betreffende Kanal an einen Master-Kanal ge‐
koppelt ist.
1: Die Koordinatenkopplung ist aktiv.
0: Die Koordinatenkopplung ist nicht aktiv.
Dieses Signal zeigt an, dass der Winkel zwischen 2 Verfahrsätzen den aktuell
mit TangTool (TTL) (Tangentiale Werkzeugführung) programmierten Kontur‐
knickwinkel überschritten hat.
Die NC wartet mit der Ausführung des steuerungsintern generierten Zwischen‐
satzes so lange, bis von der SPS die Quittung TangTool (TTL) Freigabe
(qCh_TangTRotRel) gesetzt wird.
Das Signal iCh_TangTRotCmd bleibt solange anstehen, bis die Ausführung
des Zwischensatzes beendet ist.
1: Der Winkel zwischen zwei Sätzen übersteigt den program‐
mierten Konturknickwinkel.
Die NC wartet auf das Setzen der Freigabe durch die SPS oder
führt den Zwischensatz gerade aus.
0: Werkzeugdrehung überschreitet nicht den Konturknickwinkel.
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Kanalbezogene Interface-Signale
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