Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 71

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Betriebsart Kanalzustand
In der Betriebs‐
art ist ein Fehler
aufgetreten, der
nur
Fehler "Grundstellung"
oder
gramm-Abwahl"
behoben
den kann.
Intern/reserviert reserviert
Der Kanal führt
gerade
Grundstellung
durch. Es dürfen
Grundstellung
keine Aufträge
aktiv
angenommen
werden, bis der
Zustand auf "in‐
aktiv" übergeht.
Ein Programm
Programman‐
ist angewählt
wahl
und wird vorbe‐
reitet (z. B. ge‐
läuft
linkt).
"Restweg
Restweg lö‐
schen"
schen
ausgelöst, Auf‐
räumarbeiten
Vorbereitung
dauern an.
Betriebsart
Restweg lö‐
aktiv und bear‐
schen
beitet vorhande‐
läuft
ne Puffer neu.
Betriebsart
bereit, der Pro‐
zess steht am
Bereit für
Programman‐
Programmstart
fang und kann
gestartet
den.
Bei der gepuffer‐
ten NC-Satzvor‐
gabe sind alle
Bereit für
Sätze abgear‐
den nächsten
beitet. Es wird
Satz
auf die nächste
Vorgabe gewar‐
tet.
Bit 4 Bit 3
(iCh_ State_04) (iCh_ State_03)
durch
0 0
"Pro‐
wer‐
0 0
eine
0 1
0 1
lö‐
wurde
0 1
ist
0 1
ist
0 1
wer‐
0 1
Abb.6-7: Binär codierte aktive Kanalzustände
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
Bit 2 Bit 1
(iCh_ State_02) (iCh_ State_01)
1 1
1 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
69/295
Bit 0
(iCh_ State_00)
0
1
0
1
0
1
0
1