Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 108

106/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
10.3 iSp_Synchr2
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
8.2 Signalbeschreibung
8.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC)
Allgemeines
C-Achse Ein qSp_CAxOn
Signalflanke
C-Achse Aus qSp_CAxOff
Signalflanke
and Controls
SPS-Eingangssignal
Synchronlauf 2
res.
res.
res.
res.
Abb.8-2: Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Je nach Funktion wertet die IndraMotion MTX die Signale als statische Signa‐
le mit den Signalpegeln Logisch 0 und Logisch 1 aus oder als flankengesteuerte
Signale mit den Signalflanken 0 → 1 oder 1 → 0.
Mit diesem Signal kann die SPS eine Spindel auf C-Achsbetrieb umschalten.
Anwendung:
In Sonderfällen (Spindel/Werkzeugrevolver) kann es notwendig sein, direkt
nach Steuerungshochlauf den C-Achsbetrieb einzuschalten.
0 → 1: Für SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/ChangeMethod = Getriebe gilt:
Mit dieser Flanke soll eine Umschaltung des Getriebes erfol‐
gen. Um den Schaltvorgang möglichst schonend durchzufüh‐
ren, wird im Spindelantrieb über SERCOS-Interface die
Funktion Spindel Trudeln aktiviert (sofern im Spindelantrieb
diese Funktion zur Verfügung steht). Sobald die Trudeldreh‐
zahl erreicht ist, setzt die NC das Signal Trudeldrehzahl er‐
reicht und der mechanische Schaltvorgang kann ausgeführt
werden. Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die aktuelle
Getriebestufe auf das betreffende Interface Quittung GTS 1 ...
Quittung GTS 4 zurückgemeldet werden. Mit Aktivieren des
betreffenden Parametersatzes über SERCOS-Interface ist die
Getriebeumschaltung abgeschlossen.
Für SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/ChangeMethod = Wicklung
gilt:
Mit dieser Flanke soll eine Umschaltung der Wicklung erfolgen.
Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die aktuell einge‐
schaltete Wicklung auf das betreffende Interface Quittung GTS
1 ... Quittung GTS 4 zurückgemeldet werden.
Mit diesem Signal schaltet die SPS eine Spindel zurück in den Spindelbetrieb.
0 → 1: Der Antrieb wird in den Spindelbetrieb zurückgeschaltet.
Der NC-interne Ablauf der Umschaltung wird von den Einstel‐
lungen im Maschinenparameter /SP/SpFunc/Sp[1]/SpTurrAx/
MeasSysSpTurrAx
ver" (1040 00060) beeinflusst.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
11.3 -
11.4 iSp_DryRun
11.5 iSp_DrvPower
11.6 iSp_DrvReady
11.7 iSp_DrvAct
"C-Achse:
SPS-Eingangssignal
res.
Testbetrieb
Freigabe zur Leistungs‐
zuschaltung
Antrieb betriebsbereit
Antrieb in Betrieb
Werkzeugrevol‐