Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 80

78/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
4.0 qAx_ManFeed_00
4.1 qAx_ManFeed_01
4.2 qAx_ManFeed_02
4.3 qAx_ManFeed_03
4.4 -
4.5 -
4.6 -
4.7 -
6.0 qAx_Override_00
6.1 qAx_Override_01
6.2 qAx_Override_02
6.3 qAx_Override_03
6.4 qAx_Override_04
6.5 qAx_Override_05
6.6 qAx_Override_06
6.7 qAx_Override_07
8.0 qAx_Custom1
8.1 qAx_Custom2
8.2 qAx_Custom3
8.3 qAx_Custom4
8.4 qAx_Custom5
8.5 qAx_Custom6
8.6 qAx_Custom7
8.7 qAx_Custom8
10.0 qAx_TrqErrOff
10.1 qAx_LagErrOff
10.2 qAx_MasterPos
10.3 qAx_TakeActOffs
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
and Controls
SPS-Ausgangssignal
Handvorschub Bit 0
Handvorschub Bit 1
Handvorschub Bit 2
Handvorschub Bit 3
res.
res.
res.
res.
Override Bit 0
Override Bit 1
Override Bit 2
Override Bit 3
Override Bit 4
Override Bit 5
Override Bit 6
Override Bit 7
Kundeneingang 1
Kundeneingang 2
Kundeneingang 3
Kundeneingang 4
Kundeneingang 5
Kundeneingang 6
Kundeneingang 7
Kundeneingang 8
Stillstandsfehler aus‐
blenden
Kopplungsfehler aus‐
blenden
Gantry auf Masterposi‐
tion
Istwert-Versatz über‐
nehmen
res.
res.
res.
res.
Abb.7-1: Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
5.0 -
5.1 -
5.2 -
5.3 -
5.4 -
5.5 -
5.6 -
5.7 qAx_Override100
7.0 qAx_Override_08
7.1 qAx_Override_09
7.2 qAx_Override_10
7.3 qAx_Override_11
7.4 qAx_Override_12
7.5 qAx_Override_13
7.6 qAx_Override_14
7.7 qAx_Override_15
9.0 -
9.1 -
9.2 -
9.3 -
9.4 -
9.5 -
9.6 -
9.7 -
11.0 qAx_Discharge
11.1 qAx_FrzIpoPos
11.2 -
11.3 qAx_TrqLim
11.4 -
11.5 -
11.6 qAx_DrvOn
11.7 qAx_DrvLock
SPS-Ausgangssignal
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Achs-Override 100 %
Override Bit 8
Override Bit 9
Override Bit 10
Override Bit 11
Override Bit 12
Override Bit 13
Override Bit 14
Override Bit 15
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Achse abgebaut
Sollposition halten
res.
Momentenreduktion
res.
res.
Antrieb Ein
Vorschub Sperre