Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 114

112/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Quittung GTS 1...4 qSp_Gear1Act ... 4ActQuittung Leerlauf qSp_GearIdleAct
Drehzahl tippen Bit 0 ... Bit 2 qSp_ManSpeed_00 ... 02
Maschinenparameter
.../JogSpeed [1]
.../JogSpeed [2]
.../JogSpeed [3]
.../JogSpeed [4]
.../JogSpeed [5]
.../JogSpeed [6]
.../JogSpeed [7]
.../JogSpeed [8]
Spindeloverride 100% qSp_Override100
Signalflanke
Override Bit 0 ... Bit 15 qSp_Override_00 ... 15
Kundeneingang 1 ... 8 qSp_Custom1 ... 8
and Controls
Mit diesen Signalen wird die aktuelle Getriebestufe gemeldet. Liegt keine Ge‐
triebestufenübereinstimmung vor, wird beim nächsten Spindelauftrag "Tru‐
deln" ausgelöst.
Im Steuerungshochlauf wird die quittierte Getriebestufe in der NC übernom‐
men.
Getriebestufenwechsel wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht unterstützt. Für Analog-
Spindeln muss GTS 1 quittiert werden.
Diese Signale wirken ausschließlich in Verbindung mit den Signalen Spindel
tippen M3 oder Spindel tippen M4.
Abhängig von der Codierung wird die im Maschinenparameter /SP/SpFunc/
Sp[1]/Jog/Speed/JogSpeed[1] "Tipp-Spindeldrehzahl" (1040 00015) definierte
Drehzahl aktiviert. Liegt die vorgewählte Drehzahl nicht im Bereich der aktuel‐
len Getriebestufe, wird sie auf die minimale bzw. maximale Drehzahl der
aktivierten Getriebestufe begrenzt.
Drehzahl tippen
Bit 2
(qSp_ ManSpeed_02)
0
0
0
0
1
1
1
1
Abb.8-6: Drehzahl Tippen
Dieses Signal blendet das Spindeloverride aus. Die Spindel dreht dann mit der
programmierten Drehzahl.
0 → 1: Der Spindeloverride ist ausgeblendet.
1 → 0: Der Spindeloverride ist wirksam.
Die aktuelle Spindeldrehzahl kann über die Override-Funktion beeinflusst wer‐
den. Die Override-Funktion wirkt dabei auf die, im NC-Teileprogramm pro‐
grammierten Drehzahlen und auf die Drehzahl im Einrichtbetrieb.
Über dieses Interface ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe möglich. Die Indra‐
Motion MTX interpretiert den Wert direkt als Override-Wert in 0,01%.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Z. noch nicht aktiv)
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit 1
(qSp_ ManSpeed_01)
0
0
1
1
0
0
1
1
Bit 0
(qSp_ ManSpeed_00)
0
1
0
1
0
1
0
1