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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 57

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Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
NC-Start qCh_NCStart
Signalflanke
Einlesesperre qCh_TransferLock
Signalpegel
Vorschub Halt qCh_FeedHold
Signalpegel
Vorschubsperre qCh_FeedStop
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Einzelsatz, Einzelschritt, Programmsatz
und Handeingabe NC-Satz.
In Verbindung mit NC-Start sind die Eingangssignale NC-Bereit, Vorschub-Halt
aktiv sowie Programm läuft von Bedeutung.
0 → 1:
Startet das Abarbeiten eines Teileprogramms (Folgesatz) oder
eines NC-Satzes. Vorschub Halt aktiv wird zurückgesetzt und
die Achsbewegung wieder eingeleitet.
1 → 0:
Keine Auswirkung.
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Einzelsatz und Handeingabe NC-Satz.
1:
Das Abarbeiten des nächsten NC-Satzes wird verhindert, der
aktive Satz wird jedoch noch ausgeführt. Nach Beenden des
aktiven Satzes wird das Signal Einlesesperre aktiv ausgege‐
ben.
Solange Einlesesperre gesetzt ist, kann mit NC-Start das Tei‐
leprogramm bzw. der eingegebene NC-Satz nicht ausgeführt
werden.
Die Satzaufbereitung wird durch Einlesesperre nicht angehal‐
ten, sondern unabhängig davon solange fortgesetzt, bis der für
die Satzaufbereitung konfigurierte Speicherplatz belegt ist.
0:
Das mit der Einlesesperre unterbrochene Abarbeiten eines
NC‑Teileprogramms wird wieder fortgeführt.
Wirkt auf alle Bearbeitungsachsen eines Kanals.
Vorschub Halt hat keinen Einfluss auf NC-Sätze, in denen keine Bewegung
programmiert ist, d.h., die Ausführung des NC-Programms wird solange fort‐
geführt, bis eine Verfahrbewegung einer Bearbeitungsachse ansteht.
Vorschub Halt wirkt selbsthaltend. Solange Vorschub Halt wirkt, ist das Ein‐
gangssignal Vorschub Halt aktiv gesetzt.
Durch das kanalbezogene Interface-Signal NC-Start wird die Selbsthaltung
aufgehoben.
1:
Die Achsbewegungen werden mit der negativen Bahnbe‐
schleunigung gestoppt, es können vor dem Aufheben der
Selbsthaltung keine Verfahrbewegungen gestartet werden.
Bei Gewindeschneiden (G33) hat Vorschub Halt keine Wir‐
kung. Die Vorschubgeschwindigkeit ist in diesem Fall von der
Spindeldrehzahl und der Gewindesteigung abhängig.
0:
Ist Vorschub Halt zurückgesetzt ist, kann die Selbsthaltung von
Vorschub Halt mit NC-Start wieder aufgehoben und eine Be‐
wegung gestartet werden.
Wirkt in der Betriebsart Folgesatz, Einzelsatz, Einzelschritt und Handeingabe
NC-Satz auf alle Bearbeitungsachsen eines Kanals gleichzeitig.
Für die Hilfsachsen hat dieses Signal keine Auswirkung, da die Hilfsachsen
keinem speziellem Kanal zugeordnet sind.
Das Achs-Interface-Signal Vorschubsperre wirkt jeweils übergeordnet gegen‐
über diesem kanalbezogenen Signal.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
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