Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 182

180/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
and Controls
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Mode:
ElemPath:
K1Src:
K2Src:
K1Dest:
K2Dest:
DataAddr:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Flag für eine neue Anforderung.
DbData_Read (Wert 1) Datensatz lesen
DbData_ReadLock (Wert 2) Datensatz lesen, mit Zugriffs‐
sperre für andere Prozesse.
DbData_Write (Wert 3) Datensatz schreiben
DbData_Unlock (Wert 4) Gesperrten Datensatz freigeben
DbData_Move (Wert 5) Datensatz verschieben
DbData_Copy (Wert 6) Datensatz kopieren
DbData_Delete (Wert 7) Inhalt des Datensatzes löschen
DbData_WriteWithoutLock (Wert 11) Datensatz schreiben
ohne vorheriges Sperren.
DbData_Interchange (Wert 12) Datensätze vertauschen
Bei den Funktionscodes "DbData_WriteWithoutLock" und
"DbData_Write" können über den Eingangsparameter "Mo‐
de" folgende Optionen durch das Setzen von Einzelbits zu‐
sätzlich übergeben werden. Diese zusätzlichen Bits werden
mittels OR-Verknüpfung hinzugefügt.
● Level des Checks der Übergabedaten im Server (ist
keines der Bits gesetzt, wird die Minimalüberprüfung
durchlaufen, bei der nur Variablen vom Typ float,
double und string auf gültiges Format überprüft wer‐
den):
● Mode = ModeORDbData_DisableBasicCheck
Keine Überprüfung.
Mode = ModeORDbData_EnableFullCheck
Komplette Überprüfung der Daten
● Übernahme nur von Teilen des Datensatzes:
Mode = ModeORDbData_WrOnlyToolspecData
nur die werkzeugspezifischen Teile des Datensatzes
werden übernommen.
Mode = ModeORDbData_WrOnlyPlacespecData
nur die platzspezifischen Teile des Datensatzes wer‐
den übernommen.
Identifikation der Daten incl. Pfadangaben (z.B. "/DBT1").
Key 1 (Quelle)
Key 2 (Quelle)
Key 1 (Ziel), nur bei Mode 5, 6 und 12 relevant
Key 2 (Ziel), nur bei Mode 5, 6 und 12 relevant
Adresse der Daten.
Für Zugriffe auf Datensätze der Default-Konfiguration der
Werkzeugtabelle hat ein Datensatz folgende Struktur: