Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 151

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.5.2 Projektierungsbeispiel
Active: Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist.
Error: Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
ErrorNo: Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
Die Funktion startet, wenn das Bit Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt
ist. Sofern das Bit Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt
wird, wird es zurückgesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist, d. h., der vorgegebene Satz
aktiv geworden ist. Die Bewegung muss aber noch nicht abgeschlossen sein.
Bei der Vorgabe einer asynchronen Bewegung, deren Endposition noch nicht
erreicht ist, wird auf diese Weise sicher gestellt, dass der Fahrbefehl für die
Achse zu dem Zeitpunkt, in dem die Funktion beendet ist, bereits gesetzt ist.
Das Ende der Verfahrbewegung kann über das Interfacesignal "iAx_InPos"
abgefragt werden.
Mit Beenden der Funktion wird der Status Active zurückgesetzt.
Ist das Optionbit NO_AUTO_START nicht gesetzt, arbeitet die NC den NC-Satz
sofort nach dem Empfang ohne zusätzliches NC-Start-Signal ab.
Der NC-Satz "G91 X10 Y5 Z1 F10000" soll im Kanal 1 übergeben werden und
es soll keine Umleitung in den Autostartkanal erfolgen.
Der Aufruf des Bausteins MT_NcBlkExt könnte folgendermaßen ausgeführt
werden:
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Programmbausteine
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