Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 134

132/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Hilfsfunktionen
and Controls
Abb.9-7: Steuercode Merkerbyte M20
Im vorangehenden Beispiel wird mit der Ausgabe der INTEGER-codierten
Hilfsfunktion "T" im Kanal 1 auf das Merkerfeld Byte M124 bis M127 der Binär‐
wert übergeben und zusätzlich das Änderungssignal M120.0 gesetzt. Das
SPS-Anwenderprogramm muss die Ausgabe der Hilfsfunktion quittieren, in‐
dem das Änderungssignal auf Merker M120.0 wieder zurückgesetzt wird.
Die Struktur (siehe Beispiel) ist bei jeder nicht bitcodierten Hilfsfunktion iden‐
tisch; bei den Hilfsfunktionen mit 64 Bit Länge beträgt die Gesamtlänge des
entsprechenden Merkerfeldes 12 Byte an Stelle von 8 Byte.
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