Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 28

26/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
GEFAHR
and Controls
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr,
schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die
anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.
Diese Maßnahmen sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anla‐
ge einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen. Die
für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit ein‐
zubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von
Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine
oder andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
● Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile.
Mögliche Maßnahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen:
– Schutzzaun
– Schutzgitter
– Schutzabdeckung
– Lichtschranke
● Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckungen gegen die maximal
mögliche Bewegungsenergie.
● Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer Nähe anordnen. Die
Funktion der Not-Aus-Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen. Das
Gerät bei Fehlfunktion des Not-Stop-Schalters nicht betreiben.
● Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leis‐
tungsanschlusses der Antriebe über Not-Aus-Kreis oder Verwenden einer
sicheren Anlaufsperre.
● Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher
zum Stillstand bringen.
● Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des
Motors zusätzlich sichern, wie durch
– mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
– externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
– ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom
Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Per‐
sonenschutz geeignet!
● Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten
und gegen Wiedereinschalten sichern bei:
– Wartungsarbeiten und Instandsetzung
– Reinigungsarbeiten
– langen Betriebsunterbrechungen
● Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nä‐
he der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein
Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, vor der Erstinbetriebnahme
das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Ge‐
brauchslagen prüfen. Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV-Prüfung der
Anlage notwendig.
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