Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 156

154/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
Bausteinparameter
11.7.2 Projektierungsbeispiel
and Controls
Abb.11-14: Aufruf Baustein MT_CfgData
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start:
Chan:
BlkNo:
DestAddr:
Size:
Die Rückgabeparameter lauten:
Active:
Error:
ErrorNo:
NofElem:
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten zurück‐
geliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Beim Lesen eines kanalabhängigen Blocks werden die Werte gelesen, die sich
auf den in Chan übergebenen Kanal beziehen. Ist der in Chan übergebene Wert
-1, wird die Grundeinstellung des Blocks zurückgeliefert.
Bei kanalunabhängigen Parametern wird der Wert in Chan ignoriert.
Die Werte des Maschinenparameters /SP/SpFunc/Sp[1]/Gear/GearStep[1]/
MaxSpAcc "Maximale Spindelbeschleunigung" (1040 00031) sollen mit der
positiven Flanke des SPS-Eingangssignals %IX40.7 abgefragt werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX40.7 ausgelöst.
Mit diesen Vorgaben könnte der Aufruf des Programmbausteins MT_CfgData
folgendermaßen gestaltet werden:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Flag für eine neue Anforderung.
Gewünschte Kanalnummer bei kanalspezifischen Maschi‐
nenparametern.
Nummer des Maschinenparameterblocks.
Adresse für die Daten.
Max. Größe des Speichers für die Daten in Bytes.
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist .
Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE.
Anzahl der zurückgelieferten Elemente.