Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 120

118/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iSp_SafOpMode_00 ... 03
Sicherheitsfunktion
Bit 3
(iAx_SafOpMode_00)
Normalbetrieb NO 0
Sichere Anlaufsperre 0
(ASP)
Sicherer Halt (SH) / 0
Sicherer Betriebshalt
(SBH)
Sichere Bewegung 0
(SBB1)
Sichere Bewegung 0
(SBB2)
Sichere Bewegung 0
(SBB3)
Sichere Bewegung 0
(SBB4)
Sicherheitstechnik nicht 1
aktiv
Status sichere Lage iSp_SafStatePos
Signalpegel
Statusausgang Regler iSp_SafCtrlOutputState
Signalpegel
and Controls
1: Die Funktion Spindel richten wurde aktiviert über das NC-Tei‐
leprogramm (z.B. Programmierung M19) oder über das Signal
qSp_Orientate.
0: Spindel richten ist nicht aktiviert.
Diese Signale sind Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Die Steuerung liest die angewählte Betriebsart des Antriebs (P-0-3215) und
gibt sie über diese Ausgänge an die SPS weiter.
Bit 2
(iAx_SafOpMode_00)
0
0
0
0
1
1
1
1
Abb.8-9: Si- Betriebsart
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Voraussetzung für die Sicherheitsfunktion "Sichere Absolutlage" meldet der
Antrieb über dieses Signal, ob sicher referenziert ist.
1: Der Antrieb ist sicher referenziert.
0: Keine sichere Referenzierung.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Über dieses Signal gibt der Antrieb Rückmeldung über seinen sicheren Zu‐
stand.
1: Sicherer Zustand des Antriebs.
0: Kein sicherer Zustand des Antriebs.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Si-Betriebsart
Bit 1
(iAx_SafOpMode_00)
0
0
1
1
0
0
1
1
Bit 0
(iAx_SafOpMode_00)
0
1
0
1
0
1
0
1