Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 62

60/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalbezogene Interface-Signale
Satz überlesen qCh_BlkSlash
Signalpegel
Wahlweiser Halt qCh_OptStop
Signalpegel
Bedingter Sprung qCh_OptJump
Signalpegel
Reduzierter Eilgang qCh_RedRap
and Controls
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Programmsatz, Einzelsatz und Einzel‐
schritt.
1: Zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung werden die im NC-Teile‐
programm mit einem Schrägstrich "/" gekennzeichneten NC-
Sätze beim Abarbeiten überlesen.
Die Satzaufbereitung kann gegenüber dem aktiven Satz meh‐
rere NC-Sätze voraus sein. Um sicherzustellen, dass das
Überlesen in jedem Fall ausgeführt wird, ist es abhängig von
der Anwendung notwendig, die Satzaufbereitung an geeigne‐
ter Stelle (vor dem NC-Satz mit dem Schrägstrich /) zu unter‐
brechen. Die Unterbrechung der Satzaufbereitung wird im
Teileprogramm durch den Befehl WAIT herbeigeführt.
0: Der mit Schrägstrich "/" gekennzeichnete NC-Satz wird nicht
überlesen.
Wirkt in Verbindung mit der Funktion M1, die im NC-Teileprogramm program‐
miert wird.
1: Das Abarbeiten des NC-Teileprogramms wird nach dem NC-
Satz angehalten, in dem die Funktion M1 programmiert ist. Mit
NC-Start kann es wieder gestartet werden.
0: Die Funktion M1 ist nicht wirksam, das NC-Teileprogramm wird
nicht angehalten.
Wirkt in Verbindung mit der Funktion GoCond (GOC), die im NC-Teilepro‐
gramm programmiert wird.
1: Im NC-Teileprogramm wird ein Sprung zu dem NC-Satz aus‐
geführt, der als Sprungziel definiert ist.
Dazu muss bereits zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung der
Signalpegel "Logisch 1" erkannt werden.
Die Satzaufbereitung kann mehrere NC-Sätze gegenüber dem
aktiven Satz voraus sein.
Um sicherzustellen, dass der Sprung in jedem Fall ausgeführt
wird, ist es in Abhängigkeit der Anwendung notwendig, die
Satzaufbereitung an geeigneter Stelle (vor dem NC-Satz mit
der Funktion GoCond) zu unterbrechen. Die Unterbrechung
wird im Teileprogramm durch den Befehl WAIT herbeigeführt.
0: Der Sprung im Teileprogramm wird nicht ausgeführt.
Der G0-Eilgang wird in den Betriebsarten Handeingabe NC-Satz, Folgesatz,
Programmsatz, Einzelschritt durch Setzen dieses Signals auf einen in Maschi‐
nenparameter /CHAN/Ch[1 ]/Path/Vel/RedChVel "Wert für beschränkte Eil‐
gangsgeschwindigkeit" (7030 00110) festgelegten Maximalwert beschränkt.
Wird die Reduzierung erst nach Programmstart geschaltet, wirkt sie erst, nach‐
dem alle in diesem Zeitpunkt vorbereiteten Sätze abgearbeitet sind.
Ist dieses Verhalten nicht erwünscht, muss die Bearbeitung mit Vorschub Halt
angehalten, die vorbereiteten Sätze durch Restweg löschen verworfen und die
Bearbeitung durch anschließenden NC-Start fortgesetzt werden.
Ein Kanal-Override ist auch bei reduziertem Eilgang wirksam, d.h., 100% Over‐
ride entsprechen exakt der reduzierten Geschwindigkeit.
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