Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 70

68/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalbezogene Interface-Signale
Bereit zum Wiederanfahren iCh_ReadyReEnter
Signalpegel
Wiedereintritt aktiv iCh_ReEnterAct
Signalpegel
Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8 iCh_ASub1 ... 8
Signalpegel
Kanalzustand Bit 0 ... 4 iCh_State_00 .. 04
Betriebsart Kanalzustand
Betriebsart
nicht aktiv und
Inaktiv ein Prozess
kann angewählt
werden.
Betriebsart
bereit und der
Bereit Prozess
gestartet
den.
Betriebsart
aktiv und bear‐
Läuft beitet ein Pro‐
gramm oder ei‐
nen NC-Satz.
Intern/reserviert reserviert
Intern/reserviert reserviert
and Controls
1: In der Wiederanfahrart "automatisches Anfahren" und gesetz‐
tem Signal Wiederanfahren (qCh_RetCont) kann mittels NC-
Start auf der gespeicherten Kontur zurückgefahren werden. In
allen anderen Fällen kann die Bearbeitung mittels NC-Start
fortgesetzt werden.
0: Automatisches Anfahren oder Fortsetzung der Bearbeitung ist
nicht möglich.
1: Automatisches Anfahren auf der gespeicherten Kontur wurde
mit NC-Start gestartet und der Wiederanfahrpunkt wurde noch
nicht erreicht.
0: Automatisches Anfahren wurde noch nicht gestartet oder ist
bereits beendet.
Jedes dieser Signale ist einem, von maximal 8 asynchronen Unterprogrammen
zugeordnet.
1: Asynchrones Unterprogramm Nr. x aktiv
0: Asynchrones Unterprogramm Nr. x nicht aktiv
Abhängig von der Betriebsart werden folgende aktive Kanalzustände binär co‐
diert ausgegeben:
Bit 4 Bit 3
(iCh_ State_04) (iCh_ State_03)
ist
0 0
ist
kann 0 0
wer‐
ist
0 0
0 0
0 0
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit 2 Bit 1
(iCh_ State_02) (iCh_ State_01)
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
Bit 0
(iCh_ State_00)
1
0
1
0
1