Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 97

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Signalpegel
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iAx_SafOpMode_00 ... 03
Si-Betriebsart
Sicherheitsfunktion
Bit 3
(iAx_ SafOpMode_00)
Normalbetrieb NO 0
Sichere Anlaufsperre 0
(ASP)
Sicherer Halt (SH) / Si‐ 0
cherer Betriebshalt
(SBH)
Sichere Bewegung 0
(SBB1)
Sichere Bewegung 0
(SBB2)
Sichere Bewegung 0
(SBB3)
Sichere Bewegung 0
(SBB4)
Sicherheitstechnik nicht 1
aktiv
Status sichere Lage iAx_SafStatePos
Signalpegel
Statusausgang Regler iAx_SafCtrlOutputState
Signalpegel
Eine Bewegung zum Festanschlag wird durch die Funktionen "FsProbe" (FSB,
Messen an Festanschlag) bzw. "FsMove" (FSM, Fahren auf Festanschlag)
ausgelöst.
1: Achse fährt zum Festanschlag.
0: Keine Verfahrbewegung zum Festanschlag aktiv.
Diese Signale sind Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Die NC liest die angewählte Betriebsart des Antriebs (P-0-3215) und gibt die
Information über diese Ausgänge an die SPS weiter.
Bit 2
(iAx_ SafOpMode_00)
0
0
0
0
1
1
1
1
Abb.7-10: Si-Betriebsart
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Voraussetzung für die Sicherheitsfunktion "Sichere Absolutlage" meldet der
Antrieb über dieses Signal, ob sicher referenziert wurde.
1: Der Antrieb ist sicher referenziert.
0: Keine sichere Referenzierung.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Über dieses Signal gibt der Antrieb Rückmeldung über seinen sicheren Zu‐
stand.
1: Sicherer Zustand des Antriebs.
0: Kein sicherer Zustand des Antriebs.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
Bit 1 Bit 0
(iAx_ SafOpMode_00) (iAx_ SafOpMode_00)
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 0
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