Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 96

94/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Achse auf Rasterposition iAx_NotchPos
Signalpegel
Achse grundgestellt iAx_Reset
Achse vor Endpunkt iAx_DistCtrl
Signalpegel
Achsgeschwindigkeit erreicht iAx_ProgSpReach
Signalpegel
Festanschlag erreicht iAx_FxStopReached
Signalpegel
Festanschlag aktiv iAx_FxStopAct
and Controls
Das Fenster "In Position grob" wird mit dem SERCOS-Para‐
meter S-0-0261, für Diax/EcoDrive und HNC100 mit dem Ma‐
schinenparameter /NCO/InPosWin/Dr[1]/InPosRough "In-Po‐
sitions-Fenster" (1015 00100) festgelegt.
0: Die Achse befindet sich nicht im parametrierten Inpositions‐
fenster.
Mit diesem Signal wird angezeigt, wenn die Hirthachse eine Rasterposition er‐
reicht hat.
Dieses Signal ist immer 0, solange der Referenzpunkt nicht angefahren wurde.
Das Signal wird auf 1 gesetzt, sobald die Achse sich im angewählten Inpositi‐
onsfenster befindet.
1: Hirthachse befindet sich im angewählten Inpositionsfenster.
0: Zeigt an, dass die Hirthachse noch keinen Referenzpunkt an‐
gefahren hat.
Dieses Signal zeigt an, dass der Grundstellungsauftrag von der asynchronen
Achse angenommen wurde, und dass die asynchrone Achse wieder bereit ist,
neue Bewegungsvorgaben anzunehmen.
Dieses Signal zeigt an, dass sich die Achse in einem über Maschinenparame‐
ter /SFU/AxDistCtrl/Dr[1]/EnablAxDistCtrl, /SFU/AxDistCtrl/Dr[1]/DistEndPoint
"Distanz vor Endpunkt" (1015 00010) eingestellten Bereich vor ihrem Endpunkt
befindet.
1: Achssollposition innerhalb der angegebenen Distanz.
0: Achssollposition außerhalb der angegebenen Distanz oder
nicht konfiguriert oder Referenzpunkt Anfahren aktiv oder
Handrad aktiv.
1: Die asynchrone Achse hat die programmierte Drehzahl bzw.
Modulo-Geschwindigkeit <Achse>=S<Wert> erreicht. Die
Stellung des Override-Schalters wird berücksichtigt.
0: Die Drehzahl bzw. Modulogeschwindigkeit der asynchronen
Achse ist noch nicht erreicht oder die Geschwindikeitsinterpo‐
lation wurde mit <Achse>=S0 oder einem Positioniervorgang
abgebrochen.
Dieses Signal wird ausgegeben, solange die Achse am Festanschlag steht.
Das Signal wird zurückgesetzt, wenn die Achse das Überwachungsfenster
Festanschlag (Maschinenparameter /MPS/Dr[1]/MaxDevPoStop "Überwa‐
chungsfenster Festanschlag" (1003 00032)) verlässt oder der Festanschlag mit
"FsReset" (FSR) aufgehoben wird.
1: Achse hat den Festanschlag erreicht.
0: Festanschlag verlassen oder aufgehoben.
Dieses Signal wird ausgegeben, solange die Verfahrbewegung zum Festan‐
schlag aktiv ist.
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