Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 122

120/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Signalflanke
Spindeloverride 0% iSp_Override0
Signalpegel
Spindeloverride 100% iSp_Override100
Signalpegel
SCS-Signalstatus 0 ...15 iSp_ScsState00 ... 15
and Controls
Über das NC-Teileprogramm kann die Leerlaufstellung des Getriebes direkt
durch die Programmierung der Funktion M48 angewählt werden. In Verbindung
mit M48 darf keine Drehrichtung M3 oder M4, kein Spindel richten M19 sowie
keine Drehzahl S... programmiert werden.
Im diesem Zusammenhang ist auch das Signal Trudeldrehzahl erreicht von
Bedeutung.
0 → 1: Mit dieser Signalflanke wird das Getriebe in Leerlaufstellung
umgeschaltet. Um den Schaltvorgang möglichst schonend
durchzuführen, wird im Spindelantrieb über SERCOS-
Interface die Funktion Spindel Trudeln aktiviert, sofern im Spin‐
delantrieb diese Funktion zur Verfügung steht.
Sobald die Trudeldrehzahl (eventuell in Verbindung mit einer‐
Pendelbewegung) erreicht ist, setzt die NC das Signal Tru‐
deldrehzahl erreicht und der mechanische Schaltvorgang kann
ausgeführt werden.
Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die Leerlaufstellung
des Getriebes am Interface Quittung Leerlauf zurückgemeldet
werden, die Getriebeumschaltung ist abgeschlossen.
1 → 0: Die Funktion Getriebe in Leerlaufstellung umschalten ist ab‐
gewählt.
Dieses Signal zeigt an, dass der Override der Spindel auf 0% geschaltet ist und
kein Override 100% über Interface (qSp_Override100) angewählt ist.
1: Auf die Spindel wirken 0%.
0: Auf die Spindel wirkt ein Wert ungleich 0%.
Dieses Signal zeigt für eine Spindel an, dass ihr Override auf 100% geschaltet
ist und/oder Override 100% über Interface (qSp_Override100) angewählt ist.
1: Auf die Spindel wirkt ein Wert von 100%.
0: Auf die Spindel wirken keine 100%.
Im Signalstatuswort (SERCOS-Parameter S-0-0144) werden die konfigurierten
Bit-Signale aus dem zyklischen Telegramm des Spindelantriebs in die NC
übertragen.
Die Statussignale lassen sich im Parameter S-0-0026 konfigurieren. Für die
Übertragung der Signale im zyklischen Telegramm muss der Parameter
S-0-0144 in der Konfigurationsliste des Antriebstelegramm (S-0-0016) aufge‐
nommen werden.
Beispiel:
Konfiguration:
● S-0-0026 = (330, 331,0, 333, 0, 335, 336, 337, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0):
Konfiguration des Signalstatuswortes
● S-0-0016 = (40, 144):
Konfiguration des Antriebs-Telegramms
Damit werden den einzelnen Signalen folgende Statusmeldungen zugeordnet:
iSp_ScsState00: S-0-0330 Meldung n
iSp_ScsState01: S-0-0331 Meldung n
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
= n
ist soll
= 0
ist