Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 69

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Programm Halt M0 iCh_ProgStopM0
Signalpegel
Programm Ende M30 iCh_ProgStopM30
Signalpegel
Kanal grundgestellt iCh_Reset
Signalpegel
Wegfahren beendet iCh_RemoveFinish
Signalpegel
durchgeführt werden, bis Vorschub Halt mit NC-Start aufge‐
hoben wird.
0: Vorschub Halt ist nicht aktiv und es können Verfahrbewegun‐
gen von Bearbeitungsachsen durchgeführt werden.
Dieses Signal wird ausgegeben, wenn die NC-Funktionen bedingtes und un‐
bedingtes Programm Halt ausgeführt werden. Gleichzeitig wird NC-Bereit
(iCh_NCReady) gesetzt.
Wird bis zum Beenden des Satzes kein NC-Start (qCh_NCStart) gesetzt, hält
das Programm an und muss erneut mit qCh_NCStart gestartet werden.
1: Wird gesetzt, wenn:
● ein NC-Satz mit Programm Halt (M0) aktiv wird.
● ein NC-Satz mit bedingtem Programm Halt (M1) aktiv wird
und gleichzeitig das Signal Wahlweise Halt (qCh_OptS‐
top) gesetzt ist.
0: Wird zurückgesetzt, wenn:
● ein Programm nach Programm Halt (M0, M1) mit NC-
Start wieder gestartet wird.
● ein Programm abgewählt wird.
Diese Signal wird mit Beenden des Hauptprogramms ausgegeben.
1: Wird gesetzt, wenn der NC-Satz mit M30 im Hauptprogramm
beendet wurde oder wenn das Hauptprogramm vollständig ab‐
gearbeitet ist, d. h., M30 beendet ist.
0: Mit NC-Start (qCh_NCStart) am Programmanfang oder beim
Abwählen des Programms wird das Signal zurückgesetzt.
Dieses Signal wirkt im Zusammenhang mit dem Signal Grundstellung oder der
Funktion Grundstellung, die über die NC-Bedienoberfläche eingeleitet wird
(siehe auch Signaldiagramm Grundstellung auf
qCh_CtrlReset" auf Seite
1: Steuerungsintern ist die Funktion Grundstellung ausgeführt
und der Kanal befindet sich im Einschaltzustand.
Mit diesem Signal muss das Signal Grundstellung zurückge‐
setzt werden.
Der Signalpegel 1 bleibt erhalten, solange sich der Kanal im
Einschaltzustand befindet und noch kein Programm angewählt
ist.
0: Der Kanal befindet sich nicht mehr im Einschaltzustand, ein
NC-Teileprogramm ist angewählt oder bereits aktiv.
1: Mit der steigenden Flanke von Wiederanfahren (qCh_RetCont)
oder mit Betätigen des Softkeys "Wiederanfahren" wurde die
Wegfahrbewegung beendet. Nachfolgende Verfahrbewegun‐
gen werden nicht mehr aufgezeichnet.
0: Wegfahrbewegungen werden bis zu einer maximalen Anzahl
von Sätzen (festgelegt in Maschinenparameter /OPF/Return‐
Path/Ch[1]/NofJogSteps "Minimale Shape-Ordnung zur Bahn‐
ruckbegrenzung" (7050 00330)) aufgezeichnet.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
56).
67/295
Kap. "Grundstellung