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DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
FDT-Container und DTM-Katalog
Communication DTM
4.4
Hardware-Konfiguration
●
SafeLogic Designer V1.7 kann in IndraWorks ab 11V08 bis 13VRS und
ab 14V06 verwendet werden
●
Ab 15VRS wird FDT in IndraWorks nicht mehr unterstützt
Nachdem der SafeLogic Designer installiert wurde, muss vor der ersten An‐
wendung im IndraWorks FDT-Container zunächst einmalig der DTM-Katalog
aktualisiert werden (IndraWorks-Menüleiste: Extras ▶ DTM-Katalog aktuali‐
sieren).
Der FDT-Container kann dann aus der Bibliothek "Drive and Control" dem
Projekt an eine beliebige Stelle hinzugefügt werden. Über das Kontextmenü
"Hinzufügen" auf dem FDT-Container im IndraWorks-Projektbaum werden
die möglichen DTMs ausgewählt bzw. ist alternativ auch Drag & Drop aus der
Bibliothek möglich.
Unterhalb des FDT-Containers wird zunächst immer der SafeLogic compact
Communication DTM benötigt. Mittels Doppelklick auf diesen Communication
DTM können die Verbindungseinstellungen für die SafeLogic Designer Kom‐
munikation mit dem SafeLogic compact CPU-Modul eingestellt werden. Das
TCP/IP-Profil wird im nächsten Hauptkapitel in Verbindung mit dem Sercos
Gateway vorgestellt.
Das "Online/Offline"-Schalten sowie Konfiguration bzw. "Parameter laden/
schreiben" ist im Kontextmenü des CPU-Hauptmoduls auszuführen. Im
Online-Zustand sind zudem auch Scan-Funktionen möglich, d. h. zunächst
auf dem Communication DTM um ein CPU-Modul zu identifizieren und dann
auf dem CPU-Modul um die angeschlossenen Module zu erkennen.
Die Konfiguration der SafeLogic compact Station erfolgt dann ausschließlich
auf dem CPU-Hauptmodul (Doppelklick auf das CPU-Modul oder "Konfigura‐
tion" im Kontextmenü aufrufen).
Abb. 4-4:
SafeLogic Designer DTMs im IndraWorks FDT-Container
Im SafeLogic Designer Hardwarekonfigurator können die Module mittels
Drag & Drop konfiguriert werden (hinzufügen/entfernen/verschieben).
Ebenfalls per Drag & Drop werden Ein- und Ausgangs-Elemente auf den I/O-
Modulen hinzugefügt. Nur ein konfiguriertes Element kann dann in der Logik
als Ein- oder Ausgang ausgewählt werden. Mittels Doppelklick auf ein konfi‐
guriertes Element können spezifische Einstellungen vorgenommen werden.
Bosch Rexroth AG
SafeLogic Designer – Erste Konfigurationsschritte
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