Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 116

114/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Spindel Sperre qSp_DrvLock
Signalpegel
and Controls
Dieses Signal ist in jeder Betriebsart wirksam, wenn der Regelkreis geschlos‐
sen ist und die Spindel unter Drehmoment steht.
Es verhindert, dass eine programmierte oder manuell vorgegebene Spindel‐
bewegung ausgeführt wird. Auch die Trudeldrehzahl wird nicht ausgeführt,
wenn Spindel Sperre gesetzt ist.
Drehbefehl, Drehrichtung M4 oder das Signal Spindel in Position werden nicht
beeinflusst.
1: Die Spindel kann nicht gedreht werden. Ist eine Drehbewe‐
gung bereits aktiv, wird die Spindel mit der parametrierten
Bremsbeschleunigung gestoppt.
0: Die Drehbewegung der Spindel ist nicht gesperrt. Wurde ein
Kommando zum Drehen der Spindel gegeben (über das NC-
Teileprogramm oder manuell) und die entsprechende Getrie‐
bestufe aktiv ist, kann die Spindel unmittelbar drehen. Wurde
eine drehende Spindel zuvor mit Spindel Sperre zum Stillstand
gebracht, beschleunigt sie jetzt wieder auf die ursprüngliche
Drehzahl.
Beispiel:
Spindel Sperre
Die Maschine ist eingeschaltet und der Regelkreis ist bereits geschlossen. Über
das NC-Teileprogramm ist eine Drehbewegung, z.B. M3 S1000, programmiert.
Abb.8-8: Spindel Sperre
Mit dem Signal Antrieb in Betrieb wird dem SPS-Ablaufprogramm mitgeteilt,
dass der Regelkreis geschlossen ist. Mit Ausführen des NC-Satzes, in dem die
Drehbewegung programmiert ist, wird das Signal Drehbefehl ausgegeben.
Solange Spindel Sperre gesetzt ist, wird die Drehbewegung noch nicht ausge‐
führt, Spindel steht ist gesetzt, Drehrichtung M4 ist nicht gesetzt. Die Drehrich‐
tung ist nur dann abzufragen, wenn ein Drehbefehl ansteht.
Mit Rücksetzen von Spindel Sperre wird die programmierte Drehbewegung
ausgeführt, Drehrichtung M4 entsprechend der Bewegung gesetzt und Spindel
steht zurückgesetzt.
Wird während der Drehbewegung Spindel Sperre wieder gesetzt, stoppt die
Drehbewegung und Spindel steht wird gesetzt, nachdem die Spindel zum Still‐
stand gekommen ist.
Mit Rücksetzen von Spindel Sperre beschleunigt die Spindel auf die zuvor gül‐
tige Drehzahl und Spindel steht wird zurückgesetzt.
Das Signal Drehbefehl wird zurückgesetzt, wenn die Spindel über die Spindel‐
stopp-Funktion M5 (NC-Teileprogramm oder Interface-Signal) gestoppt wird.
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