Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 152

150/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.5.3 Statusmeldungen
and Controls
Abb.11-10: Aufruf des Bausteins MT_NcBlkExt
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
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