Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 196

194/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.16.2 Projektierungsbeispiel
and Controls
Die Rückgabeparameter lauten:
Active:
Error:
ErrorNo:
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Die
Korrekturwerte werden sofort zur NC gesendet.
Sofern Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es
zurückgesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die NC die Korrekturvorgabe quittiert hat.
Als 2. Korrektur (G47 ED 2) im Kanal 1 soll für ein Fräswerkzeug (Korrekturtyp
2) eine Radiuskorrektur von 3.1234 mm und eine Längenkorrektur von 124 mm
vorgegeben werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX42.0 ausgelöst.
Der Aufruf des Bausteines MT_TCorr könnte folgendermaßen ausgeführt wer‐
den:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
CorrType 1:
Type MT_Geo_t
Struct
Len1: LREAL
Len2: LREAL
Len3: LREAL
Rad: LREAL
Ori: DINT
End_struct
End_type
CorrType 2:
Type MT_GeoExtended_t
Struct
Len1: LREAL
Len2: LREAL
Len3: LREAL
Rad: LREAL
Ori: DINT
Phi: LREAL
The: LREAL
Psi: LREAL
End_struct
End_type
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist .
Fehlerkennung:
FALSE bedeutet, dass die Funktion fehlerfrei abgearbeitet
wurde.
Fehlercode:
nur gültig, wenn Error = TRUE