Anbindung Digitale E/A - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
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Anbindung digitale E/A

PROFIBUS-DP-Schnittstelle
Zugriffe auf digitale E/As aus dem SPS-Anwenderprogramm werden in den
Maschinenparametern der Gruppe 4075 angepasst. Hierbei wird die Zuord‐
nung der E/A-Signale in der SPS und die Verwendung der SPS-Adressen
eingestellt.
Für die IndraMotion MTX ist eine Erweiterungskarte mit digitalen E/As erhält‐
lich. Darüber hinaus sind dezentrale E/As über PROFIBUS-DP möglich.
Die IndraMotion MTX verfügt über eine PROFIBUS-DP Schnittstelle, die als
DP-Master Schnittstelle verwendet werden kann.
Diese Schnittstelle dient zur Anbindung dezentraler PROFIBUS-DP Periphe‐
riebaugruppen.
Die E/A-Konfiguration des PROFIBUS-DP wird über die IndraLogic-Bedien‐
oberfläche erstellt. Zur Analyse von Fehlern kann das Diagnose-Tool DPConfi
verwendet werden.
Ein Fehler, den der DP-Master im DP-Master-Status meldet, führt
zwangsläufig nicht zum STOPP der SPS. Ist eine Fehlerreaktion
erforderlich, muss diese im SPS-Anwenderprogramm program‐
miert werden.
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Anbindung digitale E/A
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