Bausteinparameter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.21.2

Bausteinparameter

die Angabe deren Anzahl. Zu beachten ist, dass die Diagnosenummer über alle
Diagnoseklassen hinweg, mit Ausnahme der MZA Meldungen, eindeutig ist.
MZA-Meldungen besitzen die in der SPS projektierten Meldungsnummer (Bit-
Position). NC-Programm- und Antriebsdiagnosen werden in der NC über je‐
weils eine oder mehrere Sammeldiagnosenummern abgebildet. Eine Unter‐
scheidung einzelner NC-Programm- oder Antriebsdiagnosen ist somit nicht
möglich.
Abb.11-53: Aufruf des Bausteins MT_DiagCode
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Enable:
Channel:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Programmbausteine
Aktivierungseingang
Alle Eingangsparameter werden bei einer
steigender Flanke an diesem Eingang
übernommen.
Filter für Bearbeitungskanäle:
Bit 0 = 1 kanalunabhängige Diagnosemel‐
dungen
Bit m = 1 (1<=m<=n)
Aktiviert die Diagnose für den Kanal m,
n: Anzahl der Kanäle im System
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