Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 228

226/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
RIL_ProfibusDP
Verwendung
13.3 Die Funktion Version_RIL_ProfibusDP_01V01
Kurzbeschreibung
13.4 Die Funktion DP_ADDR
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
13.5 Die Funktion DP_SLOT
Kurzbeschreibung
and Controls
0 .. n(5) Nummer des DP-Masters in aufsteigender Reihenfolge der Konfigu‐
ration. Es werden nur DP-Master gezählt.
128..128+n Adressierung der onboard bzw. der FM-Slavefunktionalität (für n
Slaves)
Die Funktionen und Funktionsbausteine, die auf eine bestimmte Instanz eines
Masters zugreifen müssen, erhalten den Input-Parameter "Master" vom Typ
BYTE.
Die Funktionen und Funktionsbausteine, die der Profibus Guideline 2182 ent‐
sprechen, besitzen einen DWORD Parameter "ID", der als Slot-Handle inter‐
pretiert wird. Darin ist ein Byte für die Auswahl des Masters reserviert. Zur
Erzeugung des Parameters ID kann die Funktion DP_SLOT benutzt werden.
Die Funktionen und Funktionsbausteine, die den DWORD Parameter „Ident"
nutzen, können diesen mit der Funktion DP_ID generieren.
Byte
0
1
2
3
Abb.13-1: Slot-Handle: Parameter "ID"
Zur Sicherstellung der Versionskompatibilität der Firmware mit der Bibliothek
wird eine Versionskennung mitgeführt. Stimmen die Versionsfunktionen na‐
mentlich nicht überein, wird das Laden des Applikationsprogrammes abge‐
lehnt.
Diese Funktion ist nicht ausgeprägt. Aus Kompatibilität zur Profibus-Guideline
2182 lässt sich diese Funktion zwar aufrufen, sie reicht aber einen Handle un‐
verändert weiter.
Bibliothek
RIL_ProfibusDP.lib
Abb.13-2: Bibliothekszuordnung DP_ADDR
Name
VAR_INPUT ID
Funktionswert
Abb.13-3: Schnittstelle DP_ADDR
Diese Funktion orientiert sich an der Profibus-Guideline 2182. Sie setzt im Slot-
Handle die vorgegebene Slot-Nummer.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Inhalte Beschreibung
MASTER ID des DP-Systems:
Kennzeichnung des DP-Masters (oder
auch des onboard Slaves)
SEGMENT Nummer des DP-Segmentes (0)
STATION Nummer des DP-Slaves (Busadresse)
SLOT Nummer des Slots innerhalb des Slaves
Bereich
RIL DPV1-Services
Typ Beschreibung
DWORD Slot-Handle
DWORD