Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 89

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/SlowAx‐
Langsam Vel "Handvorschub
sam" (1005 00003)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/VarDis‐
tAxVel "Handvorschub für
x Inkremente
variable
00008)
1000 Inkremente
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/DefSte‐
100 Inkremente
pAxVel "Handvorschub für
definierte
10 Inkremente
00007)
1 Inkrement
Achs-Override 100% qAx_Override10
Signalpegel
Override Bit 0 ... Bit 15 qAx_Override_00 ... 15
Kundeneingang 1 ... 8 qAx_Custom1 ... 8
Stillstandsfehler ausblenden qAx_TrqErrOff
lang‐ 0
0
Schritte" (1005
0
0
Schritte" (1005
1
1
Abb.7-6: Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 - Schrittmaß
Dieses Signal blendet den Achs-Override einer asynchronen Achse aus. Die
Achse verfährt dann mit der vorgewählten bzw. programmierten Geschwindig‐
keit. Das Signal bezieht sich sowohl auf programmierte asynchrone Bewegun‐
gen und auf externe Sollvorgabe, als auch auf den Einrichtbetrieb (Tippen).
Das Signal hat keinen Einfluss auf Bewegungen, die vom Antrieb interpoliert
werden (z.B. Referenzpunktanfahren).
1: Der Achs-Override ist ausgeblendet.
0: Der Achs-Override ist wirksam.
Die Verfahrgeschwindigkeit von asynchronen Achsen kann über die Override-
Funktion beeinflusst werden. Sie wirkt auf die im Teileprogramm programmier‐
ten Geschwindigkeiten und auf die vorgewählten Geschwindigkeiten im
Einrichtbetrieb.
Mit diesem Signal wird jeweils eine Bewertungsstufe des Overrides für eine
Hilfsachse aktiviert, sofern das Override weder über Interface (qAx_Overri‐
de100) noch über Maschinenparameter ausgeblendet wurde.
Die Stufen des Override-Schalters werden in binär codierter Form von der NC
abgefragt. Jedem Binärcode wird über Maschinenparameter /CHAN/Ch[1]/
Path/Ovrd/ChOvrdStep[1], /AX/AsynchrAxOvrdIf/AxOvrdStep[1] "Vorschub-
Override für Kanal" (7030 00010) von Kanal 0 (!) ein Wert zugewiesen, der die
jeweilige Geschwindigkeit als Prozentwert darstellt.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Z. noch nicht aktiv)
Dieses Signal unterdrückt bei Überschreitung des Stillstandsmoments einen
internen Fehlerzustand. In diesem Fall muss in der SPS eine Überwachung des
Stillstandsmoments programmiert werden.
Unabhängig von diesem Signal wird bei Überschreitung des Still‐
standsmoments das Signal "Stillstandsfehler" (iAx_TrqExceed) ge‐
setzt!
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
1 0
1 0
1 1
1 1
0 0
0 0
87/295
0
1
0
1
0
1