Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 284

282/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
8.2 qSp_Custom3
8.3 qSp_Custom4
8.4 qSp_Custom5
8.5 qSp_Custom6
8.6 qSp_Custom7
8.7 qSp_Custom8
10.0 -
10.1 -
10.2 -
10.3 -
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
15.8 Spindelbezogene Eingangssignale (NC → SPS)
Bit Symbol. Adr.
0.0 iSp_CAxAct
0.1 iSp_CAxSwitch
0.2 iSp_TurnCmd
0.3 iSp_TurnDirM4
0.4 -
0.5 iSp_InPos
0.6 iSp_PosCtrl
0.7 iSp_Reset
2.0 iSp_SafOpMode_00
2.1 iSp_SafOpMode_01
2.2 iSp_SafOpMode_02
2.3 iSp_SafOpMode_03
2.4 iSp_SafStatePos
iSp_
2.5
SafCtrlOutputState
2.6 -
2.7 -
4.0 -
4.1 -
and Controls
SPS-Ausgangssignal
Kundeneingang 3
Kundeneingang 4
Kundeneingang 5
Kundeneingang 6
Kundeneingang 7
Kundeneingang 8
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Abb.15-7: Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
SPS-Eingangssignal
C-Achse ist aktiv
C-Achs-Umschaltung
Drehbefehl
Drehrichtung M4
res.
Spindel In Position
Lagereglung aktiv
Spindel grundgestellt
Si-Betriebsart Bit 0
Si-Betriebsart Bit 1
Si-Betriebsart Bit 2
Si-Betriebsart Bit3
Status Sichere Lage
Statusausgang Regler
res.
res.
res.
res.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
9.2 -
9.3 -
9.4 -
9.5 -
9.6 -
9.7 -
11.0 -
11.1 -
11.2 -
11.3 -
11.4 -
11.5 -
11.6 qSp_DrvOn
11.7 qSp_DrvLock
Bit Symbol. Adr.
1.0 iSp_ProgSpReach
1.1 iSp_SpLim
1.2 iSp_Stop
1.3 iSp_OrientateFinish
1.4 iSp_OrientateAct
1.5 -
1.6 -
1.7 -
3.0 iSp_Gear1Sel
3.1 iSp_Gear2Sel
3.2 iSp_Gear3Sel
3.3 iSp_Gear4Sel
3.4 iSp_GearChange
3.5 iSp_IdleSpeed
3.6 -
3.7 iSp_GearIdleSel
5.0 -
5.1 -
SPS-Ausgangssignal
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Antrieb Ein
Spindel Sperre
SPS-Eingangssignal
Drehzahl erreicht
Drehzahl begrenzt
Spindel steht
Spindel gerichtet
Spindel richten aktiv
res.
res.
res.
Anwahl GTS 1
Anwahl GTS 2
Anwahl GTS 3
Anwahl GTS 4
GTS Umschaltung
Trudeldrehzahl erreicht
res.
Anwahl Getriebe-Leer‐
lauf
res.
res.