Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 85

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Schrittmaß in Inch qAx_JogInch
Signalpegel
Schrittmaß als Durchmesser qAx_JogDia
Signalpegel
Nächste Rasterposition qAx_NextNotch
Achsgrundstellung qAx_Reset
Signal Verfahrrichtung bleibt solange anstehen, bis der nächste Fahrbefehl mit
entgegengesetzter Richtung ausgegeben wird.
Durch Setzen dieses Signals ist es möglich, im Einrichtbetrieb "Inch-Inkremen‐
te" zu tippen oder mit dem Handrad zu verfahren. Auch das, ebenfalls über
Interface vorgegebene Schrittmaß wird in Inch interpretiert.
Das Inch-Inkrement einer Achse ergibt sich aus:
0.0001 * AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Incr [Achse] in Inch.
Maschinenparameter AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Incr entspricht /AX/Dr[1]/Jog/Inc‐
rAxJog "Achsauflösung" (1015 00001).
Für Rund- und Endlosachsen ist das Interface-Signal "Schrittmaß
in Inch" ohne Bedeutung.
Beispiel:
AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Incr = 1
1 Inch-Inkrement = 0.0001 Inch
1 Metrisch-Inkrement = 0.001 mm
1: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb in der Einheit "Inch" interpretiert.
0: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb in der Einheit "Metrisch" interpretiert.
Durch Setzen dieses Signals ist es möglich, im Einrichtbetrieb "Durchmesser-
Inkremente" zu tippen oder per Handrad zu verfahren. Auch das, ebenfalls über
Interface vorgegebene Schrittmaß wird als Durchmesserdifferenz interpretiert.
Die Maßeinheit der Inkremente wird durch das Signal "Schrittmaß in Inch" vor‐
gegeben.
1: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb als Durchmesserdifferenz interpretiert.
0: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb als Radiusdifferenz interpretiert.
Mit diesem Signal kann die Steuerung eine Hirthachse auf die nächste Ras‐
terpotition fahren. Dazu muss sich die NC in der Betriebsart Einrichten manu‐
ell befinden und die Hirthachse darf gerade nicht durch Tippen angesteuert
werden (iAx_NotchPos ist gesetzt).
Die zuletzt aktive Verfahrrichtung (siehe iAx_TrvDirNeg) gibt die Richtung vor,
in die die Hirthachse fährt.
Das Signal kann verwendet werden, um eine Hirthachse, die zwischen 2 Ras‐
terpositionen zum Stillstand gekommen ist (z.B.: bei NOT AUS), in der anste‐
henden Verfahrrichtung wieder auf eine Rasterposition zufahren.
Mit diesem Signal kann die Bewegung einer asynchronen Achse abgebrochen
werden. Nachdem die Achse zum Stillstand gekommen ist, wird das Signal
Achse grundgestellt (iAx_Reset) gesetzt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
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