Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 291

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
I I
iCh_FeedHoldAct................................................ 66
iCh_G0Act........................................................... 72
iCh_G41G141Act................................................ 73
iCh_G42G142Act................................................ 73
iCh_InPosAct...................................................... 73
iCh_NCReady..................................................... 65
iCh_OpMode_00 ... 03........................................ 64
iCh_OptStop........................................................ 70
iCh_Override0..................................................... 72
iCh_Override100................................................. 72
iCh_ProgRun....................................................... 66
iCh_ProgStopM0................................................. 67
iCh_ProgStopM30............................................... 67
iCh_RapOverride0.............................................. 76
iCh_RapOverride100.......................................... 76
iCh_ReadyReEnter............................................. 68
iCh_ReEnterAct.................................................. 68
iCh_RemoveFinish.............................................. 67
iCh_Reset........................................................... 67
iCh_RetraceAct................................................... 73
iCh_SRunAct....................................................... 71
iCh_SRunReEnter............................................... 72
iCh_SRunRepos................................................. 72
iCh_State_00 .. 04............................................... 68
iCh_TangTRotCmd............................................. 73
iCh_TransferLockAct........................................... 66
iGen_HardwareState........................................... 47
iGen_NoStroke.................................................... 47
iGen_StrokeIntend.............................................. 47
IL_TCPClose..................................................... 258
IL_TCPCloseAsync........................................... 253
IL_TCPConnectionAsync.................................. 241
IL_TCPInitial...................................................... 254
IL_TCPInitialAsync............................................ 245
IL_TCPRecv...................................................... 256
IL_TCPRecvAsync............................................ 250
IL_TCPRecvPacket........................................... 257
IL_TCPRecvPacketAsync................................. 251
IL_TCPSend...................................................... 255
IL_TCPSendAsync............................................ 248
IL_UDPClose.................................................... 269
IL_UDPCloseAsync........................................... 265
IL_UDPInitial..................................................... 266
IL_UDPInitialAsync........................................... 261
IL_UDPRecvfrom.............................................. 268
IL_UDPRecvfromAsync.................................... 264
IL_UDPSendto.................................................. 267
IL_UDPSendtoAsync........................................ 263
IL_UDPSocketAsync......................................... 259
Import von Gerätestammdaten........................... 39
Import von GSD-Dateien..................................... 39
Inch-Inkremente.................................................. 83
Index Master-Achse Bit 0 ... Bit 4........................ 98
Inpos Bereich 2 aktiv........................................... 73
iSp_CAxAct....................................................... 115
iSp_CAxSwitch.................................................. 115
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
I
iSp_CoupleErr................................................... 121
iSp_CoupleIndex_00 ... 02................................ 121
iSP_Custom1 ... 8............................................. 121
iSp_DrvAct........................................................ 124
iSp_DrvChangeClass2...................................... 123
iSp_DrvChangeClass3...................................... 123
iSp_DrvErrClass1.............................................. 122
iSp_DrvPower................................................... 124
iSp_DrvReady................................................... 124
iSp_DryRun....................................................... 124
iSp_Gear1Sel ... 4Sel........................................ 119
iSp_GearChange.............................................. 119
iSp_GearIdleSel................................................ 119
iSp_IdleSpeed................................................... 119
iSp_InPos.......................................................... 116
iSp_Master........................................................ 121
iSp_OrientateAct............................................... 117
iSp_OrientateFinish........................................... 117
iSp_Override0................................................... 120
iSp_Override100............................................... 120
iSp_PosCtrl....................................................... 116
iSp_ProgSpReach............................................. 117
iSp_Reset.......................................................... 116
iSp_SafCtrlOutputState..................................... 118
iSp_SafOpMode_00 ... 03................................. 118
iSp_SafStatePos............................................... 118
iSp_ScsState00 ... 15........................................ 120
iSp_SpLim......................................................... 117
iSp_Stop............................................................ 117
iSp_Synchr1...................................................... 121
iSp_Synchr2...................................................... 122
iSp_TurnCmd.................................................... 115
iSp_TurnDirM4.................................................. 116
Istwert-Versatz übernehmen............................... 88
IÜberführzeit abkürzen........................................ 91
K
Kanalbezogene Interface-Signale....................... 49
SPS-Ausgangssignale ................................. 53
SPS-Ausgangssignale - Übersicht ....... 49, 274
SPS-Eingangssignale .................................. 64
SPS-Eingangssignale - Übersicht ........ 51, 275
Kanal grundgestellt............................................. 67
Kanal-Interface.................................................... 31
Kanalnummer Bit 0 ... Bit 3................................. 96
Kanalstruktur....................................................... 49
Kanalzustand Bit 0 ... 4....................................... 68
Kommunikationsstruktur..................................... 15
Konfiguration der lokalen Eingänge.................... 35
Konfiguration der Maschinenzustandsanzeige 219
Konfiguration des Profibus............................ 38, 40
Konfiguration des SPS-NC-Bit-Interface............. 31
Konfiguration in IndraWorks.............................. 219
Koordinatenkopplung.......................................... 62
Koordinatenkopplung aktiv.................................. 73
Koppelabstand.................................................... 98
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